1.一种高通道多层立体车库，其特征在于：包括固定框架、地面层载车机构、上层载车机构，所述固定框架固定安装在道路两旁，所述固定框架内部空间分为位于道路上方的车辆通行区和位于地面泊车位上方的泊车区，所述固定框架的车辆通行区内设有可通行包括消防车辆在内的大型车辆通行空间，所述固定框架的泊车区地面上设有地面层载车机构，所述固定框架的泊车区上部设有上层载车机构；

所述固定框架包括立柱、纵梁、第一横梁、第二横梁、第三横梁、搁车架、第一轨道、第二轨道，若干根立柱沿行车方向分三列垂直固定在固定框架内，每列立柱至少有两根立柱，位于车辆通行区一侧的立柱列为第一立柱列，位于车辆通行区与泊车区交界处的立柱列为第二立柱列，位于泊车区一侧的立柱列为第三立柱列，所述固定框架纵向设有两根纵梁，两根纵梁分别固定在第一立柱列与第三立柱列顶部，所述固定框架横向设有两根第一横梁，两根第一横梁分别固定在三列立柱列首尾两端的立柱顶部，所述第一横梁与纵梁首尾连接成矩形位于固定框架顶部，两根第一横梁向固定框架内一侧设有若干组与第一横梁平行的第二横梁，每组第二横梁含有两根第二横梁，各组第二横梁的两根第二横梁对称分布在固定框架顶部前后两侧，每根第二横梁上均设有第一轨道，所述固定框架的泊车区内至少设有一组与第一横梁平行的第三横梁，每组第三横梁含有两根第三横梁，每根第三横梁上均设有第二轨道，所述固定框架的泊车区内还设有若干个与第一横梁平行的搁车架，所述搁车架的四个角分别固定在第二立柱列首尾两端的立柱与第三立柱列首尾两端的立柱上；

所述地面层载车机构包括地面层载车板、地面层载车板横移驱动机构、地面层载车板横移轨道，两条地面层载车板横移轨道横向铺设在地面泊车位上，所述地面层载车板横移轨道上设有地面层载车板，所述地面层载车板横移驱动机构安装在地面层载车板底部及左右两侧，所述地面层载车板横移驱动机构驱动地面层载车板左右水平横移；

所述上层载车机构包括内层移动框架、外层移动框架、上层载车板、上层载车板升降驱动机构、移动框架横移驱动机构，所述固定框架的泊车区顶部设有内层移动框架，所述内层移动框架下方设有上层载车板，所述内层移动框架上设有上层载车板升降驱动机构，所述上层载车板通过上层载车板升降驱动机构与内层移动框架连接，所述内层移动框架上还设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动内层移动框架沿固定框架左右水平横移，所述固定框架的泊车区内至少设有一个外层移动框架，所述外层移动框架尺寸规格大于内层移动框架和上层载车板，外侧的外层移动框架尺寸规格大于内侧的外层移动框架，各层移动框架之间互不连接，每个外层移动框架下方均设有上层载车板，每个外层移动框架下部均设有上层载车板升降驱动机构，所述上层载车板通过上层载车板升降驱动机构与外层移动框架连接，所述上层载车板升降驱动机构驱动上层载车板升降，所述外层移动框架下部还设有移动框架横移驱动机构，所述移动框架横移驱动机构驱动外层移动框架沿固定框架左右水平横移。

2.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库，其特征在于：所述地面层载车板横移驱动机构包括第一电机固定座、第一电机、第一链轮、第二链轮、第一传动轴、第一链条、第一主动轮、第一从动轮，所述第一电机固定座安装在地面层载车板向第三立柱列一侧，所述第一电机固定座上安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定有第一链轮，所述第一传动轴安装在地面层载车板向第三立柱列一侧，所述第一传动轴位于第一电机与地面层载车板之间，所述第一传动轴上设有第二链轮，所述第一链条咬合绕行在第一链轮及第二链轮上，所述第二链轮通过第一链条与第一链轮动力连接，所述地面层载车板向第三立柱列一侧设有两组第一主动轮，所述第一传动轴两端分别与一组第一主动轮动力连接，所述地面层载车板向第二立柱列一侧至少设有一组第一从动轮，所述地面层载车板通过第一主动轮和第一从动轮与地面衔接。

3.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库，其特征在于：所述内层移动框架包括第一矩形框架、第二主动轮、第二从动轮，所述内层移动框架上部设有第一矩形框架，所述第一矩形框架向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第二主动轮，所述第一矩形框架向第二立柱列一侧的两个角底部分别设有与组第二从动轮，所述第一矩形框架通过第二主动轮和第二从动轮与固定框架最内侧一组第二横梁上的第一轨道衔接。

4.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库，其特征在于：所述外层移动框架包括第二矩形框架、连接臂、第三主动轮、第三从动轮，所述外层移动框架下部设有第二矩形框架，所述第二矩形框架向第三立柱列一侧的两个角底部分别设有一组第三主动轮，所述外层移动框架底部通过第三主动轮与固定框架第三横梁上的第二轨道衔接，两根连接臂分别垂直连接在第二矩形框架向第二立柱列一侧的两端，两根连接臂顶部均设有一组第三从动轮，所述外层移动框架顶部通过第三从动轮与固定框架第二横梁上的第一轨道衔接，所述外层移动框架衔接的第一轨道位于内层移动框架衔接的第一轨道外侧。

5.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库，其特征在于：所述上层载车板升降驱动机构包括第二电机固定座、第二电机、第二传动轴、链条收放盘、第三链轮、第四链轮、第五链轮、第六链轮、第七链轮、第二链条、第三链条、第四链条、第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二电机固定座安装在内层移动框架的第一矩形框架上，所述第二电机固定座上安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定有第三链轮，所述第二传动轴安装在第一矩形框架上，所述第二传动轴位于第二电机与第一矩形框架之间，所述第四链轮固定安装在第二传动轴上，所述第三链轮与第四链轮位于同一条地面垂直线上，所述第二链条咬合绕行在第三链轮及第四链轮上，所述第四链轮通过第二链条与第三链轮动力连接，所述第二传动轴右侧设有链条收放盘，所述第三链条、第四链条缠绕在链条收放盘上，所述第三链条、第四链条之间相互独立，所述第一矩形框架右侧设有第一链轮安装架、第二链轮安装架，所述第二链轮安装架位于链条收放盘与第一链轮安装架之间，所述第一链轮安装架内轴连接有第五链轮、第六链轮，所述第二链轮安装架内轴连接有第七链轮，所述第三链条前端从链条收放盘上方绕出并通过第五链轮连接在对应的上层载车板右侧的一个角上，所述第四链条从链条收放盘上方绕出并绕行在第六链轮上，所述第四链条再从第六链轮下方绕出并通过第七链轮连接在对应的上层载车板右侧的另一个角上，所述第二传动轴左侧连接结构与右侧连接结构相对称，所述外层移动框架上安装的上层载车板升降驱动机构与内层移动框架上安装的上层载车板升降驱动机构结构原理一致。

6.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库，其特征在于：所述移动框架横移驱动机构包括第三电机固定座、第三电机、第八链轮、第九链轮、第五链条、第三传动轴，所述第三电机固定座安装在内层移动框架的第一矩形框架上，所述第三电机固定座上安装有第三电机，所述第三电机的输出轴上固定有第八链轮，所述第三传动轴安装在第一矩形框架上，所述第三传动轴位于第三电机与第一矩形框架之间，所述第三传动轴两端分别与内层移动框架上的一组第二主动轮动力连接，所述第九链轮固定安装在第三传动轴上，所述第九链与第八链轮位于同一条地面垂直线上，所述第五链条咬合绕行在第八链轮及第九链轮上，所述第九链轮通过第五链条与第八链轮动力连接，所述外层移动框架上安装的移动框架横移驱动机构与内层移动框架上安装的移动框架横移驱动机构结构原理一致。

7.根据权利要求1所述的高通道多层立体车库的泊车方法，其特征在于：高通道多层立体车库的地面层载车机构使用时，如行车方向可通行车辆，汽车自由驶入/驶出地面层载车板，完成泊车/取车，如行车方向不可通行车辆，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向移出至车辆通行区的地面上，汽车驶入/驶出地面层载车板，停放/驶离操作完成后，地面层载车板横移驱动机构驱动第一主动轮，带动地面层载车板横向收回至泊车区的地面泊车位上，完成泊车/取车；高通道多层立体车库上层载车机构使用时，上层载车板升降驱动机构收紧链条将上层载车板从搁车架上平稳提起，移动框架横移驱动机构驱动第二主动轮/第三主动轮，带动内层移动框架/外层移动框架横向移出至车辆通行区内，上层载车板升降驱动机构松开链条驱动上层载车板平稳降落至地面，汽车驶入/驶出上层载车板，上层载车板升降驱动机构收紧链条驱动上层载车板平稳上升至指定位置，移动框架横移驱动机构带动内层移动框架/外层移动框架横向收回至泊车区内，上层载车板升降驱动机构松开链条将上层载车板平稳放下至搁车架上，完成泊车/取车。