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专利号: 2018116242935
申请人: 电子科技大学中山学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 医学或兽医学;卫生学
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述吹气设备设有工作面;所述工作面上设有若干个麦克风;所述吹气设备内还设有滤波整形电路、主控制器和电机驱动电路;

所述麦克风的输出端连接至所述滤波整形电路的输入端,所述滤波整形电路的输出端连接至所述主控制器的信号输入口,所述主控制器的控制输出口通过所述电机驱动电路连接至电机,控制所述电机动作;

所述电机设置于瘫痪者辅助吹控轮椅上;

所述麦克风用于感应用户吹气的吹气信号,通过所述滤波整形电路转换为相应的吹气量,并传输给所述主控制器;

所述主控制器用于根据麦克风感应转换后的吹气量,控制该麦克风所对应的电机动作。

2.根据权利要求1所述应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述滤波整形电路包括依次连接的高通滤波电路、电压跟随器和整形器;

所述高通滤波电路的输入端作为所述滤波整形电路的输入端;

所述整形器的输出端作为所述滤波整形电路的输出端。

3.根据权利要求2所述应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述麦克风的输出端通过电阻Rs上拉至高电平;

所述高通滤波电路包括电容C和电阻R;所述麦克风的输出端通过所述电容C连接至所述电压跟随器的正端;电容C与电压跟随器的正端之间的节点通过所述电阻R接地;

所述电压跟随器的输出端连接至其负端;

所述电压跟随器的输出端通过电阻RL接地,电压跟随器的输出端连接所述整形器的输入端。

4.根据权利要求1所述应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述麦克风为4个,且4个麦克风围合形成菱形。

5.根据权利要求1所述应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述麦克风具体用于感应用户吹气的吹气信号,通过所述滤波整形电路转换为相应的脉冲信号,传输给所述主控制器;

所述主控制器具体用于将各个麦克风与各个电机动作进行关联,识别各个麦克风的吹气信号所转换的脉冲数量;如果麦克风感应的脉冲数量有效,则控制该麦克风所对应的电机动作。

6.根据权利要求1所述应用于瘫痪者辅助吹控轮椅的吹气设备,其特征在于,所述电机为两组直流马达;所述电机驱动电路包括两组H电桥。

7.一种瘫痪者辅助吹控轮椅,包括轮椅主体以及设置在所述轮椅主体上的轮子,其特征在于,包括权利要求1-6中任一权利要求所述的吹气设备和两组直流马达;

其中一组直流马达设置连接在左側的前轮上,而另一组直流马达则设置连接在右側的前轮上;吹气设备通过设置两组直流马达的转向和转速,来控制轮椅的前进、后退及转向;

所述吹气设备可拆卸连接在所述轮椅主体上,且吹气设备的工作面正对用户的嘴巴设置。

8.根据权利要求7所述瘫痪者辅助吹控轮椅,其特征在于,所述轮椅主体上还设有与所述主控制器电连接的若干个超声波传感器;

所述超声波传感器用于感应轮椅主体周遭的障碍物或是地面的高低落差;

所述主控制器用于根据超声波传感器的输出信号控制所述电机动作。

9.根据权利要求8所述瘫痪者辅助吹控轮椅,其特征在于,所述轮椅主体上还设有与所述主控制器连接的蜂鸣器或喇叭;

所述主控制器用于根据所述超声波传感器的输出信号控制所述蜂鸣器或喇叭工作。

10.根据权利要求8所述瘫痪者辅助吹控轮椅,其特征在于,所述超声波传感器包括在所述轮椅主体的水平方向上加装的第一超声波传感器,以及在垂直方向上加装的第二超声波传感器。