1.一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:包括装置本体(1),所述装置本体(1)包括台面(2),所述台面(2)上设有夹持机构(3)和送料机构(4),所述夹持机构(3)包括固定于台面(2)上的两个结构相同的基座(5),两个基座(5)分别轴连接弧形导轨(6)的两端,所述弧形导轨(6)侧面开有与其同圆心设置的弧形槽(7),所述弧形槽(7)外套接连接件(8),所述连接件(8)下端卡接连杆(9),所述连杆(9)另一端轴连接于支撑座(10)上,所述支撑座(10)位于弧形槽(7)的圆心位置,所述支撑座(10)上固定连接电机一(11),所述支撑座(10)内设有轴承座,所述轴承座一端连接电机一(11)的输出轴,另一端连接支撑座(10)内的轴,所述连接件(8)上端固定连接夹持座(12),所述夹持座(12)上轴连接转动块(13),所述转动块(13)一侧固定连接气动吸盘(14),所述夹持座(12)侧面固定连接电机二(15),所述夹持座(12)内设有轴承座并连接电机二(15)的输出轴;
所述送料机构(4)有两组且结构相同,所述送料机构(4)包括两个结构相同的支撑块(16),所述支撑块(16)间轴连接辊筒(17),所述辊筒(17)外套接传送带(18),所述台面(2)上位于其中一个支撑块(16)侧边设置有电机三(19),所述电机三(19)的输出轴穿过支撑块(16)侧边轴连接于辊筒(17)内并驱动辊筒(17)转动。
2.根据权利要求1所述的一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:所述基座(5)上固定连接电机四(20),所述基座(5)内设有轴承座,所述轴承座一端连接电机四(20)的输出轴,另一端连接基座(5)内的轴。
3.根据权利要求2所述的一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:所述传送带(18)上设有多个芯片槽(21)。
4.根据权利要求3所述的一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:所述台面(2)侧面开有工具槽(22)。
5.根据权利要求4所述的一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:所述台面(2)底部固定连接四个结构相同的液压杆(23)。
6.根据权利要求5所述的一种加密芯片的夹持装置,其特征在于:所述液压杆(23)底端铰接万向轮(24)。