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专利号: 2018115861938
申请人: 杨建才
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 无轨陆用车辆
更新日期:2025-03-20
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:包括搬运车体(1)和搬运控制系统(2),所述搬运车体(1)上设置有安全保护系统(3)和自动停车系统(4),所述安全保护系统(3)、自动停车系统(4)均与搬运控制系统(2)连接,安全保护系统(3)包括缓冲保护装置(5)、声光报警装置(6)和充电保护装置(7),所述缓冲保护装置(5)包括若干个安装在搬运车体(1)外围的碰撞缓冲组件(8),所述碰撞缓冲组件(8)包括缓冲腔体(9)和缓冲外层(10),所述缓冲腔体(9)一端通过螺栓与搬运车体(1)外围连接,另一端与缓冲外层(10)连接,且缓冲腔体(9)与缓冲外层(10)之间留有缓冲间隙(11),缓冲腔体(9)的内部设置有组合缓冲结构(12);

所述组合缓冲结构(12)包括若干横向弹簧缓冲器(13)和若干纵向缓冲机构(14),所述横向弹簧缓冲器(13)与纵向缓冲机构(14)交替设置,且相邻两个横向弹簧缓冲器(13)与纵向缓冲机构(14)之间通过波纹状的横向加强筋(15)连接,所述纵向缓冲机构(14)包括活动菱形支架(16)和沿纵向方向设置在活动菱形支架(16)内部的气体缓冲器(17)。

2.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述充电保护装置(7)包括蓄电池组(701)、电池检测模块(702)、电池充电电路(703)和用于控制电池充电电路(703)导通或断开的控制继电器K1,所述电池充电电路(703)的输出端通过导线与蓄电池组(701)连接,导线上串联有控制继电器K1的常闭触点,电池充电电路(703)的输入端通过电流检测模块(704)连接有外部电源(705),所述电流检测模块(704)与搬运控制系统(2)连接,所述电池检测模块(702)的输入端也与蓄电池组(701)连接,输出端也与搬运控制系统(2)连接,所述搬运控制系统(2)的输出端通过导线连接有充电信号指示灯(706),导线上串联有控制继电器K1的线圈。

3.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述搬运控制系统(2)包括车载控制器(201)和地面控制器(202),所述地面控制器(202)通过红外通讯方式向车载控制器(201)发出控制指令,所述车载控制器(201)分别与安全保护系统(3)、自动停车系统(4)连接,且地面控制器(202)还连接有远程监控设备(18),所述远程监控设备(18)通过WcbRTC技术连接有设置在搬运车体(1)上的信号采集装置(19)。

4.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述自动停车系统(4)包括临时停车装置(401)、设置在搬运车体(1)上的激光定位装置(402)和避障停车装置(403),所述临时停车装置(401)、激光定位装置(402)和避障停车装置(403)均与搬运控制系统(2)连接,且所述搬运控制系统(2)上存储有用于实现指定固定位置停车的路线。

5.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述临时停车装置(401)包括触摸显示屏(20),所述触摸显示屏(20)上设置有若干向搬运控制系统(2)发送临时停车操作指令的操控按钮(21)。

6.根据权利要求4所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述避障停车装置(403)采用两级处理模式,避障停车装置(403)包括若干用于实时检测搬运车体(1)与其周围障碍物间距离的红外传感器(22),所述红外传感器(22)与搬运控制系统(2)连接。

7.根据权利要求1所述的一种智能物料搬运车的缓冲停车装置,其特征在于:所述声光报警装置(6)包括声音报警器(601)以及两个分别发出绿光和红光的信号灯(602),且所述声音报警器(601)、信号灯(602)均与搬运控制系统(2)连接。