1.一种药物注射装置，其特征在于，包括上转盘(110)、下转盘(120)和设置在二者之间的多个容置腔(130)，以及用于驱动所述下转盘(120)转动的驱动组件(140)，所述上转盘(110)设置有多个沿其周向均布的开口(111)，多个所述开口(111)分别与多个所述容置腔(130)一一对应地连通，所述容置腔(130)中设置有注射组件(160)；

所述注射组件(160)包括注射器，所述注射器包括可移动地设置于所述容置腔(130)中的针筒(161)、与所述针筒(161)配合使用的活塞(162)和用于驱动所述活塞(162)运动的直线驱动件，所述针筒(161)的针尖(1611)能够自所述开口(111)伸出；

所述针筒(161)包括设置在其外壁的凸缘(1612)，所述注射组件(160)包括设置有齿形部(1631)的驱动杆(163)和与所述齿形部(1631)啮合传动的驱动齿轮(168)，所述驱动杆(163)的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸，且所述驱动杆(163)的一端与所述凸缘(1612)固定连接；

所述凸缘(1612)靠近所述针筒(161)的开孔设置；

多个所述容置腔(130)中的注射组件(160)能够独立地向放置于对应的所述开口(111)处的药瓶注射药物，且在所述驱动组件(140)驱动所述上转盘(110)转动的同时，所述注射组件(160)能够向放置于对应的所述开口(111)处的药瓶注射药物。

2.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括设置在所述驱动杆(163)与所述容置腔(130)的壁面之间的导向结构(164)。

3.根据权利要求2所述的药物注射装置，其特征在于，所述导向结构(164)包括固设于所述驱动杆(163)的滑块和固设于所述容置腔(130)的壁面的滑轨，所述滑轨的长度方向沿所述活塞(162)的运动方向延伸。

4.根据权利要求3所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括与所述驱动杆(163)相对设置的支撑杆(165)，所述支撑杆(165)的一端与所述凸缘(1612)固定连接，且所述支撑杆(165)与所述容置腔(130)的壁面滑动连接。

5.根据权利要求4所述的药物注射装置，其特征在于，所述直线驱动件(167)包括电动推杆(167)，所述电动推杆(167)安装在所述驱动杆(163)上。

6.根据权利要求5所述的药物注射装置，其特征在于，所述注射组件(160)还包括固定连接在所述驱动杆(163)与所述支撑杆(165)之间的安装板(166)，所述电动推杆(167)设置在所述安装板(166)上。

7.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述容置腔(130)的横截面为矩形。

8.根据权利要求1所述的药物注射装置，其特征在于，所述开口(111)呈漏斗形。

9.根据权利要求1-8任一项所述的药物注射装置，其特征在于，所述驱动组件(140)包括与所述下转盘(120)固定连接的旋转盘(141)和用于驱动所述旋转盘(141)间歇转动的传动组件，所述旋转盘(141)的周向均匀布置有多个卡槽(1411)，所述卡槽(1411)的数量与所述开口(111)的数量相同，所述传动组件包括主动轮(142)、从动轮(143)和套设于二者的驱动件(144)，所述主动轮(142)邻近所述旋转盘(141)设置，所述驱动件(144)上设置有能够伸入所述卡槽(1411)中以拨动所述旋转盘(141)的插柱(1441)，所述驱动件(144)的内侧还设置有沿所述驱动件(144)的周向间隔设置的多个限位块(1442)，所述限位块(1442)沿所述主动轮(142)的轴向延伸，且在所述旋转盘(141)的静止状态，部分所述限位块(1442)形成的限位部能够与相邻两个所述卡槽(1411)之间的弧形限位槽配合以对所述旋转盘(141)限位。

10.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均为链轮，所述驱动件(144)为匹配设置的链条。

11.根据权利要求10所述的药物注射装置，其特征在于，还包括基板(700)，所述旋转盘(141)、所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均枢接于所述基板(700)。

12.根据权利要求11所述的药物注射装置，其特征在于，所述基板(700)上开设有多个备用孔(710)，所述从动轮(143)择一地枢接于多个所述备用孔(710)中的一个。

13.根据权利要求12所述的药物注射装置，其特征在于，所述驱动组件(140)还包括安装于所述基板(700)的进给电机(145)，所述进给电机(145)的输出轴朝下，所述主动轮(142)固定套装在所述进给电机(145)的输出轴上。

14.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述主动轮(142)和所述从动轮(143)均为带轮，所述驱动件(144)为匹配设置的同步带。

15.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述插柱(1441)的横截面为圆形。

16.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述卡槽(1411)的数量为4-8个。

17.根据权利要求9所述的药物注射装置，其特征在于，所述旋转盘(141)上设置有用于支撑所述下转盘(120)的支撑组件，所述旋转盘(141)通过所述支撑组件与所述下转盘(120)固定连接。

18.根据权利要求17所述的药物注射装置，其特征在于，所述支撑组件包括多个支撑柱(150)，所述旋转盘(141)的上表面开设有多个第一槽，所述下转盘(120)的下表面开设有多个第二槽，多个所述第二槽的位置与多个所述第一槽的位置一一对应，所述支撑柱(150)的一端插入所述第一槽，另一端插入所述第二槽。

19.根据权利要求18所述的药物注射装置，其特征在于，多个所述支撑柱(150)沿所述旋转盘(141)的转动中心环形均布。

20.一种配药设备，其特征在于，包括机械臂(200)和权利要求1-19任一项所述的药物注射装置(100)。

21.根据权利要求20所述的配药设备，其特征在于，所述机械臂(200)为SCARA机械手。

22.根据权利要求20所述的配药设备，其特征在于，还包括设置在所述药物注射装置(100)的基板(700)的上方的工作台(300)，所述工作台(300)上设置有多个工位孔，所述机械臂(200)能够将注射完成的药瓶抓取至所述工位孔处。

23.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括检测器(500)和开设在所述工作台(300)上的检测口(330)，所述检测器(500)设置在所述检测口(330)的正下方，所述机械臂(200)能够将所述工位孔处的药瓶抓取至所述检测口(330)处。

24.根据权利要求23所述的配药设备，其特征在于，所述检测口(330)向所述工作台(300)的边缘延伸，并贯穿所述工作台(300)的边缘。

25.根据权利要求24所述的配药设备，其特征在于，所述机械臂(200)安装在所述工作台(300)上。

26.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括用于控制所述配药设备的控制模块(600)，所述控制模块(600)安装在所述基板(700)上。

27.根据权利要求22所述的配药设备，其特征在于，还包括设置于所述基板(700)的废料回收桶(400)，所述废料回收桶(400)位于所述工作台(300)的下方。