1.一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：包括水底装置壳体(1)、信号接收壳体(7)、控制箱(9)、安装调节机构(16)，所述水底装置壳体(1)一端设置有图像采集壳体(2)，所述水底装置壳体(1)另一端设置有信号发射壳体(3)，所述水底装置壳体(1)中部设有中空凸起部(34)，绕所述中空凸起部(34)设置半圆导管(35)，所述半圆导管(35)内设置有转浆，通过所述转浆的旋转推动进出所述半圆导管(35)中的水流，所述图像采集壳体(2)、所述信号发射壳体(3)、所述信号接收壳体(7)上均设置有安装槽(6)，所述安装槽(6)上均设置有防水盖(4)，所述图像采集壳体(2)上设置有红外摄像头(12)，所述红外摄像头(12)镶嵌于所述图像采集壳体(2)，所述红外摄像头(12)内侧设置有采集声呐(13)，所述采集声呐(13)镶嵌于所述图像采集壳体(2)，所述图像采集壳体(2)内部设置有信号处理器(14)，所述信号发射壳体(3)上设置有发射声呐(15)，所述信号发射壳体(3)一侧设置有第一定位声呐(5)，所述信号接收壳体(7)上设置有第二定位声呐(31)，所述第二定位声呐(31)下侧设置有接收声呐(32)，所述红外摄像头(12)、所述采集声呐(13)和所述图像采集壳体(2)之间设置有所述安装调节机构(16)，所述发射声呐(15)和所述信号发射壳体(3)之间设置有所述安装调节机构(16)；所述接收声呐(32)和所述信号接收壳体(7)之间设置有所述安装调节机构(16)，所述安装调节机构(16)包括安装座(17)、限位条(18)、限位壳体(19)、齿轮(20)，所述安装座(17)外侧设置有所述限位条(18)，所述限位条(18)外侧设置有所述限位壳体(19)，所述限位条(18)和所述限位壳体(19)之间设置有限位槽(24)，所述安装座(17)上设置有齿条(33)，所述齿条(33)下端设置有所述齿轮(20)，所述齿轮(20)前端设置有编码器(21)，所述齿轮(20)后端设置有调节电机(22)，所述调节电机(22)下端设置有旋转电机(23)。

2.根据权利要求1所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述信号接收壳体(7)一侧设置有电源线(8)，所述电源线(8)一侧设置有所述控制箱(9)，所述控制箱(9)上端设置有显示屏(10)，所述显示屏(10)前侧设置有键盘(11)，所述控制箱(9)内部设置有控制器(25)，所述控制器(25)下侧设置有信号放大器(27)，所述信号放大器(27)下侧设置有滤波器(29)，所述控制器(25)一侧设置有处理器(26)，所述处理器(26)下侧设置有数字信号处理器(28)。

3.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述数字信号处理器(28)下侧设置有存储器(30)，所述存储器(30)通过螺钉连接于所述控制箱(9)。

4.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述显示屏(10)镶嵌于所述控制箱(9)。

5.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述齿轮(20)通过键连接于所述调节电机(22)。

6.根据权利要求2所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述限位条(18)滑动连接于所述限位壳体(19)。

7.根据权利要求3所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置，其特征在于：所述处理器(26)通过导线连接于所述信号放大器(27)、所述数字信号处理器(28)、所述滤波器(29)、所述存储器(30)、所述接收声呐(32)、所述第二定位声呐(31)、所述编码器(21)、所述控制器(25)，所述控制器(25)通过导线连接于所述显示屏(10)、所述键盘(11)、所述调节电机(22)、所述旋转电机(23)，所述第二定位声呐(31)通过无线连接于所述第一定位声呐(5)，所述接收声呐(32)通过无线连接于所述发射声呐(15)，所述信号处理器(14)通过导线连接于所述红外摄像头(12)、所述采集声呐(13)、所述发射声呐(15)、所述第一定位声呐(5)。

8.根据权利要求3所述的一种基于声呐的水下图像信息传输装置的使用方法，应用于权利要求3所述的基于声呐的水下图像信息传输装置中，其特征在于：包括以下几个步骤：

a、所述水底装置达到预定位置，所述中空凸起部(34)保持所述水底装置方位向上，通过述半圆导管(35)内所述转浆的旋转推动进出所述半圆导管(35)中的水流，调节所述水底装置的方位；

b、所述信号处理器(14)控制所述红外摄像头(12)和所述采集声呐(13)启动，所述红外摄像头(12)通过红外收集外部影像，所述采集声呐(13)通过声呐检测水底环境，所述红外摄像头(12)和所述采集声呐(13)将收集到影像数据传输给所述信号处理器(14)，所述信号处理器(14)将图像信息处理成电信号；

c、所述信号处理器(14)通过导线将电信号传输给所述发射声呐(15)和所述第一定位声呐(5)，所述第一定位声呐(5)先发出定位声呐，所述信号接收壳体(7)接收到定位声呐，所述信号接收壳体(7)将信号发送给所述处理器(26)，所述处理器(26)处理对接后，确认信号源，完成对接；

d、所述第一定位声呐(5)和所述第二定位声呐(31)确定对接的角度和距离后，所述信号处理器(14)处理所述发射声呐(15)后端的所述安装调节机构(16)，所述控制器(25)控制所述接收声呐(32)后端的所述安装调节机构(16)，所述发射声呐(15)后端的所述安装调节机构(16)开始调整所述发射声呐(15)的位置和角度，所述接收声呐(32)后端的所述安装调节机构(16)开始调整所述接收声呐(32)的位置和角度，使所述发射声呐(15)和所述接收声呐(32)形成最佳的传输角度；

e、所述信号处理器(14)控制所述发射声呐(15)将信号通过声呐传输出去，所述接收声呐(32)接收到所述发射声呐(15)发出的声呐信号，将信号反馈给所述处理器(26)；

f、所述处理器(26)将接收到的信号经过所述信号放大器(27)、所述数字信号处理器(28)、所述滤波器(29)处理后，传输给所述控制器(25)，所述控制器(25)将信号传输给所述显示屏(10)显示出来，所述处理器(26)再将信号传输给所述存储器(30)存储起来。