1.一种单行星排多模式液压机械无级变速器，其特征在于：包括机壳（16）以及并联设置在机壳（16）中的机械变速系统和液压变速系统，在机壳（16）内还设有用于控制机械变速系统单独变速输出、控制液压系统单独变速输出或控制机械变速系统和液压变速系统混合输出的模式切换系统；

机械变速系统包括太阳轮轴（4）、太阳轮、行星轮（7）、行星架（8）以及齿圈（6），太阳轮轴（4）可离合连接有输入轴（1），输入轴（1）转动设置在机壳（16）上，在输入轴（1）上还固定连接有输入齿轮（2），行星架（8）与转动设置在机壳（16）上的输出轴（11）固定连接，在齿圈（6）上同轴固定连接有第一齿轮（22）和第二齿轮（9），在输出轴（11）上固定连接有第三齿轮（10）；

液压变速系统包括通过液压管路相连的变量液压泵（19）和变量液压马达（18），在变量液压泵轴（23）上可离合设有与第一齿轮（22）啮合连接的第六齿轮（21）以及与输入齿轮（2）啮合连接的第七齿轮（24），在变量液压马达轴（14）上可离合设有与第二齿轮（9）啮合连接的第五齿轮（17）以及与第三齿轮（10）啮合连接的第四齿轮（12）；

模式切换系统包括用于控制输入轴（1）与太阳轮轴（4）离合连接的第一离合器（3）、控制第四齿轮（12）与变量液压马达轴（14）离合连接的第二离合器（13）、控制第五齿轮（17）与变量液压马达轴（14）离合连接的第三离合器（15）、控制第六齿轮（21）与变量液压泵轴（23）离合连接的第四离合器（20）、控制第七齿轮（24）与变量液压泵轴（23）离合连接的第五离合器（25）以及控制齿圈（6）转动的制动器（5）。

2.根据权利要求1所述的一种单行星排多模式液压机械无级变速器，其特征在于：齿圈（6）的一侧同轴固定设有供太阳轮轴（4）穿过的第一空心轴，另一侧同轴固定设有供输出轴（11）穿过的第二空心轴，第一齿轮（22）固定在第一空心轴上，第二齿轮（9）固定在第二空心轴上。

3.根据权利要求2所述的一种单行星排多模式液压机械无级变速器，其特征在于：制动器（5）配合安装在机壳（16）上对应第一空心轴的位置。