1.一种翻转搬运装置，其特征在于，其包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔。

2.一种电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于：其包括权利要求1所述的翻转搬运装置、根据物料输送方向依次设置的治具循环输送线、模具循环输送线和自动排料码垛装置，所述翻转搬运装置对应所述治具循环输送线、模具循环输送线设置，对应所述模具循环输送线按照模具的输送方向依次设有脱模剂喷涂装置、保护盖上料机械手、压合机构、频响测试仪及喷码装置。

3.根据权利要求2所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述模具循环输送线包括水平设置的第一模具输送通道、第二模具输送通道，所述第一模具输送通道的输出端设有用于连接所述第二模具输送通道的模具输送平台，所述第二模具输送通道的输出端设有用于有连接所述第一模具输送通道的第三模具输送通道，于所述第一模具输送通道、模具输送平台、第二模具输送通道、第三模具输送通道的输入端均设有模具推进机构。

4.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述频响测试仪包括频响接收器和竖直设置的直线滑台，所述频响接收器活动安装在所述直线滑台上，于所述第二模具输送通道上对应所述频响接收器设有探测通孔，一供电探针模块对应所述探测通孔可上下移动地设置在所述第二模具输送通道下方。

5.根据权利要求2所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述脱模剂喷涂装置包括纵向设置的纵向直线模组和活动安装在所述纵向直线模组上的横向直线模组，于所述横向直线模组上活动安装有气缸支撑架，所述气缸支撑架上固定有竖直向下设置的料筒推进气缸，所述料筒推进气缸的活塞杆末端固定有料筒固定板，一脱模剂料筒垂直穿插于所述料筒固定板上，于所述脱模剂料筒的出料端设有自动喷枪。

6.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述保护盖上料机械手包括对应所述第一模具输送通道纵向设置的第二直线模组、活动安装在所述第二直线模组上的吸头推进气缸和保护盖吸头，所述保护盖吸头与所述吸头推进气缸的活塞杆固定连接，于所述保护盖吸头的下表面还设有定位凸块。

7.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，于所述第一模具输送通道的输出端、第三模具输送通道的输入端分别设有第一扫码器、第二扫码器，所述第一模具输送通道一侧对应所述第一扫码器设有第一剔除通道，于所述第二模具输送通道一侧对应所述频响测试仪设有第二剔除通道，所述第一模具输送通道的输入端连接有模具补充通道，所述模具补充通道的输入端连接有模具送料线，所述第一模具输送通道、第二模具输送通道的一侧分别对应所述第一剔除通道、第二剔除通道设有第一模具剔除气缸、第二模具剔除气缸，于所述模具送料线一侧对应所述模具补充通道设有模具推进气缸。

8.根据权利要求3所述的电声换能器封盖、测试、码垛设备，其特征在于，所述自动排料码垛装置包括码垛装置和对应所述第三模具输送通道、码垛装置设置的搬运机械手，所述码垛装置包括皮带直线模组和活动安装在所述皮带直线模组上的托盘顶升机构，于所述皮带直线模组的一端设有托盘存放架及横向设置在所述托盘存放架两侧的托盘夹紧气缸，所述托盘夹紧气缸的活塞杆末端固定有夹紧块，于所述托盘夹紧气缸下方竖直向上设有高度调整气缸，所述高度调整气缸的活塞杆末端固定有推块。

9.一种根据权利要求2所述电声换能器封盖、测试、码垛设备实施的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其特征在于，其包括以下步骤：

步骤一，保护盖上料机械手将保护盖吸取搬运至模具上，翻转搬运装置从治具循环输送线中取出电声换能器，将电声换能器翻转后搬运至模具循环输送线的模具上，模具循环输送线带动模具经过压合机构，压合机构压合该电声换能器和保护盖；

步骤二，模具循环输送线带动模具依次经过喷码装置、频响测试仪，频响测试仪对电声换能器进行检测后再通过喷码装置对载有过检电声换能器的模具进行喷码；

步骤三，自动排料码垛装置将通过检测的电声换能器从模具中取出，自动排料、码垛所述电声换能器。

10.根据权利要求9所述的电声换能器封盖、测试、码垛方法，其特征在于，所述翻转搬运装置包括若干纵向设置的上容纳柱、下容纳柱，所述上容纳柱可上下移动地设置在所述下容纳柱上方，对应若干所述下容纳柱横向设有第一直线模组，所述第一直线模组上活动安装有夹爪推进气缸，所述夹爪推进气缸的活塞杆末端固定有夹爪固定板，于所述夹爪固定板上对应若干所述下容纳柱固定有若干气动夹爪，所述下容纳柱内从上至下设有一翻转定位块及自动气枪，贯穿所述翻转定位块对应所述自动气枪设有吹气通孔，于所述吹气通孔的首端设有一放置槽，所述放置槽内固定有磁圈，于所述上容纳柱上对应所述放置槽设有翻转容纳腔；

所述步骤一中，气动夹爪将电声换能器从治具循环输送线中取出并放置在下容纳柱的放置槽上，上容纳柱下移到设定位置，自动气枪朝电声换能器吹气，使电声换能器在翻转容纳腔内翻转，磁圈与电声换能器的磁铁相吸，将电声换能器翻转后固定在放置槽上。