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专利号: 2018115371869
申请人: 大连交通大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
更新日期:2024-01-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子,包括两个钳柄,其特征在于,所述钳柄包括水平设置的夹持部和与所述夹持部连接且夹角呈钝角的手持部,两个所述手持部靠近所述夹持部的一端互相铰接;

所述夹持部的夹持面的下端设有呈直角三棱柱状的夹取柱;

所述夹取柱沿所述夹持部的夹持面底边延伸,且两个所述夹取柱的斜面相对设置;

位于所述夹取柱上方的所述夹持部的夹持面上设有摩擦履带机构,所述摩擦履带机构的传动方向与所述夹持部的夹持面底边平行,且所述摩擦履带机构的履带面与所述夹持部的夹持面平行;

所述新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子还包括连接架,所述连接架包括位于两个所述夹持部的对称面上方且水平设置的自动位置调节机构架和与所述自动位置调节机构架连接且夹角呈钝角的自动高度调节机构块,两个所述手持部的铰接处设有凹槽,两个所述手持部的铰接处还设有驱动所述自动高度调节机构块沿两个所述手持部的铰接处轴线在所述凹槽内移动的高度调节驱动装置,所述自动位置调节机构架的前段设有条形通孔,所述条形通孔贯穿所述自动位置调节机构架的上下表面,所述条形通孔的长轴位于两个所述夹持部的对称面内,所述条形通孔内设有竖直设置的加压装置,所述条形通孔内设有驱动所述加压装置沿所述条形通孔的长轴方向移动的位置调节驱动装置,所述加压装置的输出端从所述条形通孔下端穿出且具有橡胶头,所述加压装置还设有用于检测所述加压装置的输出端所受阻力的压力传感器,所述自动位置调节机构架的后段下表面设有用于检测螺钉位置的位置传感器;

所述夹取柱为电的良导体;

所述新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子上还设有与所述夹取柱、所述位置传感器、高度调节驱动装置、位置调节驱动装置、加压装置和所述摩擦履带机构连接的电源;

工作状态下,两个所述夹取柱夹持住螺钉,所述电源电路导通,所述高度调节驱动装置和所述位置调节驱动装置根据所述位置传感器检测的螺钉位置调整所述加压装置的位置至螺钉上方,所述加压装置的输出端伸出,所述橡胶头压在螺钉上,待所述加压装置的输出端所受阻力大于所述压力传感器设定值时,所述摩擦履带机构开启,带动螺钉旋出。

2.根据权利要求1所述的新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子,其特征在于:所述高度调节驱动装置包括驱动套和驱动所述驱动套以所述手持部的铰接处轴线为轴旋转的高度调节驱动电机;

所述自动高度调节机构块上设有与所述驱动套内表面螺纹连接的螺纹柱;

工作状态下,所述驱动套旋转,所述驱动套和所述螺纹柱相对移动,进而带动所述自动高度调节机构块沿两个所述手持部的铰接处轴线在所述凹槽内移动。

3.根据权利要求1所述的新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子,其特征在于:所述位置调节驱动装置包括位于所述条形通孔的长轴两侧孔壁上的齿条和驱动所述齿条沿平行与所述条形通孔的长轴方向移动的位置调节驱动电机,所述加压装置外壁设有与所述齿条啮合的齿轮;

工作状态下,两个所述齿条同步移动,所述齿条和所述齿轮相对静止,从而带动所述加压装置沿所述条形通孔的长轴方向移动。

4.根据权利要求1所述的新型攻克滑丝及螺丝头变形钳子,其特征在于:所述橡胶头为具有十字梅花金属骨架的橡胶头。