1.一种十字轴磨削夹紧装置，包括机床主轴和机床导轨，其特征在于：所述机床主轴上固定连接有十字轴夹紧结构，所述十字轴夹紧结构包括安装座、定位组件和夹紧组件，所述安装座设有安装孔，所述安装孔的侧壁内设有凹槽，所述凹槽内设有夹紧组件，所述夹紧组件包括楔形块、夹紧块、固定杆、摆杆、第一活动杆和第二活动杆，所述楔形块与第一活动杆垂直固定连接，所述夹紧块与第二活动杆垂直固定连接，所述摆杆两端分别与第一活动杆和第二活动杆顶端转动连接，所述固定杆垂直固定连接在凹槽内壁上，所述固定杆顶端与摆杆中部转动连接，所述楔形块与安装孔底壁滑动连接，所述夹紧块与凹槽内壁滑动配合，所述第一活动杆和第二活动杆分别于凹槽内壁之间设有复位弹簧；

所述机床导轨上固定连接有尾座，所述尾座包括气动顶尖、驱动组件和滑套，所述滑套置于尾座内并与尾座螺纹连接，所述气动顶尖置于滑套内并与滑套滑动连接，所述驱动组件位于尾座一侧用于带动气动顶尖水平移动，所述尾座上还设有用于使十字轴转动的十字轴转动结构。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴磨削夹紧装置，其特征在于：所述驱动组件包括气缸、活塞板和活塞杆，所述活塞杆与气动顶尖两者的一端分别垂直固定连接在活塞板两侧，所述气动顶尖与活塞杆两者的另一端分别穿过气缸并与气缸滑动连接，所述活塞杆一端连接有动力驱动机构，所述气缸在与气动顶尖和活塞杆两者滑动连接的两侧侧壁上设有进气口和出气口，所述进气口与出气口上均设有单向阀，两个所述出气口上均设有导气管，其一所述导气管出口置于尾座上，另一所述导气管出口置于十字轴转动结构中。

3.根据权利要求2所述的一种十字轴磨削夹紧装置，其特征在于：所述气动顶尖与气缸之间的连接处和活塞杆与气缸之间的连接处均保持良好的气密性。

4.根据权利要求2所述的一种十字轴磨削夹紧装置，其特征在于：所述十字轴转动结构包括L型的推动杆、槽轮机构、叶片、转盘和固定块，所述固定块与转盘固定连接，所述固定块用于固定十字轴，所述尾座侧壁上水平设置有滑槽，所述滑槽内设有与其滑动连接的滑块，所述推动杆中部与滑块固定连接，所述推动杆一端与活塞杆滑动连接，所述槽轮机构包括缺口圆盘、转臂、圆柱销和槽轮，所述转臂一端与缺口圆盘同轴固定连接，另一端与用于间歇带动槽轮转动的圆柱销垂直固定连接，所述转臂与缺口圆盘缺口同向，所述缺口圆盘与槽轮均转动连接在推动杆上，所述槽轮与转盘同轴固定连接，所述槽轮为四槽槽轮，所述缺口圆盘上均匀设置有若干用于带动其转动的叶片，所述导气管出口与叶片相对，所述导气管出口的排气量只可带动缺口圆盘旋转一周。

5.根据权利要求1所述的一种十字轴磨削夹紧装置，其特征在于：所述夹紧块上设有摩擦层。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴磨削夹紧装置，其特征在于：所述安装孔的底壁上设有阶梯槽，所述定位组件设于阶梯槽内，所述定位组件包括顶尖、限位板、定位柱和复位弹簧，所述限位板和顶尖固定连接，所述顶尖与阶梯槽滑动连接，所述顶尖端部置于阶梯槽外，所述限位板置于阶梯槽内，所述限位板上固定连接有定位柱，所述定位柱上套有复位弹簧，所述复位弹簧两端分别连接在阶梯槽槽壁和限位板上。