1.用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,包括无人机和地面站,所述无人机包括GPS模块、气压高度计、无线数传模块和MCU,所述气压高度计用于检测无人机的飞行高度,所述GPS模块用于对无人机的所在位置进行检测,所述GPS模块和所述气压高度计均与MCU连接,用于数据的处理和编码,所述MCU与无线数传模块相连接,用于处理后数据的发送,所述地面站包括转台、雷达、PC显控和指北模块,所述转台上搭载有数据接收模块,所述数据接收模块与无线数传模块相连接,并相适配,用于数据的接收,所述转台与PC显控相互连接,用于对数据的通信和解码,所述PC显控与雷达相连接,用于解码后数据的接收,所述指北模块与雷达相连接,用于得到雷达以及转台的零位朝向。
2.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述地面站和无人机上均设有天线,且两个天线相互适配。
3.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述指北模块采用SCM345型指北模块,指向精度大于0.1度,自带抗磁干扰能力。
4.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述数据接收模块采用SX1276无线模块,灵敏度-113dBm,LoRa扩频抗干扰,TTL串口,空中速率
2.4K bps。
5.如权利要求1所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试装置,其特征在于,所述转台由转动机构和机电部组成,所述机电部与转动机构传动连接,且机电部采用LX-16A型串口总线数字舵机总成,扭力15KG,转向误差0.25°。
6.用于低速无人机探测雷达的指标测试方法,其特征在于,还包括如下步骤:
步骤S100,无人机开始起飞时,起飞高度需要与雷达高度相同;
步骤S200,无人机起飞前,地面站获得无人机高度信息;
步骤S300,地面站从无线数传模块接收无人机经纬度与高度信息;
步骤S400,关键指标的计算。
7.如权利要求6所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试方法,其特征在于,所述步骤S300还包括从雷达内置的GPS模块得到雷达经纬度。
8.如权利要求6-7任一项所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试方法,其特征在于,所述步骤S400中的关键指标包括投影距离、真实高度、水平角度和俯仰角。
9.如权利要求7-8任一项所述的用于低速无人机探测雷达的指标测试方法,其特征在于,所述GPS模块型号为NEO-7N,TTL串口输出,9600波特率,NMEA协议,定位精度2.5米,位置刷新频率支持到10Hz,功耗5V。
10.如权利要求6所述的一种用于毫米波连续波低速无人机探测雷达的关键指标测方法,其特征在于,所述步骤S100前,需要对无人机进行GPS模块、气压高度计与无线数传模块的装载。