1.一种语音唤醒方法，应用于车载环境，其特征在于，该语音唤醒方法包括以下步骤：步骤101，确定用户的状态属性；

步骤102，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件，若是，则执行步骤103；

步骤103，激活免唤醒的功能；

免唤醒指无需唤醒词即可用语音唤醒语音控制逻辑。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，用户的状态属性包括用户的情感属性、和/或用户的生理状态属性。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当状态属性包括用户的情感属性时，确定用户的情感属性，其中，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性，其中用户的特征参数包括用户的面部表情、生理参数、和/或语言动作行为。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取用户的特征参数，根据该特征参数确定用户的情感属性包括，获取用户的面部表情，根据用户面部表情确定用户的情感属性，当通过面部表情无法确定用户的情感属性时，结合用户的生理参数、和/或语言动作行为确定用户的情感属性。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当状态属性包括用户的生理状态属性时，确定用户的生理状态属性，其中，获取用户的一个或多个生理参数、面部表情、和/或语言动作行为的特征参数，根据该特征参数确定用户的生理状态属性。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括当用户的状态属性包括用户的情感属性时，判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件。

当用户的状态属性包括用户的生理状态属性时，判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

当用户的状态属性包括用户的情感属性和用户的生理状态属性时，判断用户的状态属性是否满足免唤醒的条件包括判断驾驶员的情感属性是否是负面情绪或不利于安全行车，若是，则满足该条件；或者判断非驾驶员的情感属性是否是负面情绪，若是，则满足该条件；

或者

判断用户的生理状态属性是否为身体状况异常，若是则满足该条件；

或者

判断驾驶员的情感属性为负面情绪或不利于安全行车，并且生理状态属性为身体状况异常，或者非驾驶员的情感属性为负面情绪，并且生理状态属性为身体状况异常，则满足该条件。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤101之前，确定用户是否开启特定条件下免唤醒的功能，若是，则执行步骤101。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在步骤101之前，获取用户发出的语音指令，判断所述语音指令是否包含唤醒词，若不包含唤醒词，则执行步骤101。

9.根据权利要求1-4、6-8之一所述的方法，其特征在于，该用户为驾驶员。