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专利号: 2018114705839
申请人: 义乌市优创知识产权运营有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 用液体或用风力摇床或风力跳汰机分离固体物料;从固体物料或流体中分离固体物料的磁或静电分离;高压电场分离〔5〕
更新日期:2025-04-15
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种自动化静电过滤机构,所述机构包括:

静电过滤架构,包括电源接口、金属支架、复合滤网、传感器盒、导流圈、叶轮、电机支架、直流电机、导风扇叶和轴流桶。

2.如权利要求1所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

在所述静电过滤架构中,所述复合滤网设置在所述金属支架内,由多层桶形滤网组成。

3.如权利要求2所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

在所述静电过滤架构中,所述叶轮设置在所述导流圈的上方,所述电机支架设置在所述叶轮的上方,用于支撑所述直流电机。

4.如权利要求3所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

在所述静电过滤架构中,所述导风扇叶设置在所述直流电机的上方,所述轴流桶设置在所述导风扇叶的上方。

5.如权利要求4所述的自动化静电过滤机构,其特征在于,所述机构还包括:桌面成像仪,设置在放置所述静电过滤架构的桌面上方,用于面向桌面进行图像成像操作,以获得并输出时间上连续的多幅架构周围图像;

电机驱动设备,与所述直流电机连接,用于接收目标转轴速度,并基于所述目标转轴速度对所述直流电机的转轴的速度执行相应的控制;

膨胀腐蚀设备,用于接收时间上连续的多幅架构周围图像,对所述每一幅图像执行先膨胀后腐蚀处理,以获得腐蚀后图像;

数据解析设备,与所述膨胀腐蚀设备连接,用于接收所述腐蚀后图像,获得所述腐蚀后图像中每一个像素点的RGB空间内的R分量值;

分布探测设备,与所述数据解析设备连接,用于对所述腐蚀后图像中的每一个图像分块执行以下操作:将所述图像分块的各个像素点的R分量值组成一维向量,将所述一维向量中相同数值的数据划定为一组,获得并输出所述一维向量中的数据组数;

组数比较设备,与所述分布探测设备连接,用于接收各个图像分块分别对应的各个数据组数,并对所述各个数据组数进行从低到高的数值排序,以排序序号最高的、所述各个数据组数百分之十的多个数据组数分别对应的多个图像分块输出;

位置处理设备,与所述组数比较设备连接,用于接收每一幅架构周围图像对应的多个图像分块,将所述多幅架构周围图像的多个图像分块按照各自在图像中的位置重叠在一幅图像中,以获得位置处理图像;

冗余去除设备,与所述位置处理设备连接,用于接收所述位置处理图像,去除所述位置处理图像中的各个重叠像素点,以获得并输出对应的冗余去除图像;

灰度鉴别设备,与所述冗余去除设备连接,用于基于桌面基准外形从所述冗余去除图像中识别并分割出桌面子图像,确定所述桌面子图像的整体灰度值以作为目标灰度值输出;

档位转换设备,分别与所述电机驱动设备和所述灰度鉴别设备连接,用于接收所述目标灰度值,基于所述目标灰度值确定对应的转轴速度以作为目标转轴速度,其中,所述目标灰度值越大,所述目标转轴速度越快;

其中,所述数据解析设备、所述分布探测设备和所述组数比较设备分别采用不同型号的SOC芯片来实现;

其中,所述数据解析设备包括矩阵转换单元,用于对所述腐蚀后图像的每一个像素点的YUV像素值执行YUV空间到RGB空间的转换。

6.如权利要求5所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

所述位置处理设备由图像接收单元、位置重叠单元和图像发送单元组成;

其中,所述位置处理设备用于接收每一幅架构周围图像对应的多个图像分块,所述位置重叠单元用于将所述多幅架构周围图像的多个图像分块按照各自在图像中的位置重叠在一幅图像中。

7.如权利要求6所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

所述位置重叠单元分别与所述图像接收单元和图像发送单元连接,所述图像发送单元用于发送所述位置处理图像。

8.如权利要求7所述的自动化静电过滤机构,其特征在于,所述机构还包括:即时滤波设备,位于桌面成像仪和膨胀腐蚀设备之间,用于对多幅架构周围图像的每一幅架构周围图像进行相同处理以获得对应的即时滤波图像,并将获得的即时滤波图像替换对应的架构周围图像发送给膨胀腐蚀设备。

9.如权利要求8所述的自动化静电过滤机构,其特征在于:

所述即时滤波设备用于接收架构周围图像,获取所述架构周围图像当前的分辨率以作为图像分辨率,在所述图像分辨率小于等于预设分辨率阈值时,对所述架构周围图像整体执行同态滤波处理以获得同态滤波图像,并对所述同态滤波图像整体执行递归滤波处理以获得即时滤波图像;还用于在所述图像分辨率大于所述预设分辨率阈值时,基于所述图像分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述架构周围图像平均分割成相应块大小的各个分块,对每一个分块,基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的同态滤波处理以获得滤波分块,将获得的各个滤波分块拼接以获得拼接滤波图像,还基于所述拼接滤波图像的分辨率距离所述预设分辨率阈值的远近将所述拼接滤波图像平均分割成相应块大小的各个分块,对每一个分块,基于该分块的像素值方差选择对应的不同强度的递归滤波处理以获得滤波分块,将获得的各个滤波分块拼接以获得即时滤波图像。

10.如权利要求9所述的自动化静电过滤机构,其特征在于,所述机构还包括:SGRAM存储设备,与所述即时滤波设备连接,用于接收所述即时滤波设备输出的多幅即时滤波图像,并暂存所述多幅即时滤波图像;

其中,所述SGRAM存储设备还用于存储所述预设分辨率阈值,以在所述即时滤波设备启动时将所述预设分辨率阈值发送给所述即时滤波设备。