1.利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,包括:
矩形容器中放置有带测量休止角的粉体物料,所述矩形容器固定在悬架上;
自动移动组件与矩形容器非接触且在动力的带动下沿着矩形容器自上之下移动,当移动至粉体物料的最高的位置时,停止移动,激光检测组件测量激光测距器接收端和激光测距器之间的高度,继而获得粉体物料的高度,再根据矩形容器的底面长度即可得到粉体物料的休止角。
2.如权利要求1所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,所述悬架的一端固定在立柱上,另一端悬空,所述立柱固定在底座上,所述底座与悬架平行,所述立柱与底座与悬架垂直连接。
3.如权利要求1所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,所述自动移动组件包括电机,所述电机的输出端连接至联轴器,所述联轴器连接至丝杠,所述丝杠与滑块构成滚珠丝杆螺母副,导柱与丝杠平行布置,所述丝杠在电机的带动下转动,从而带动滑块沿导柱上下移动,滑块和移动悬架是固连在一起的,两者同时上下移动。
4.如权利要求3所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,所述移动悬架的长度大于矩形容器的长度,且在移动悬架的超出矩形容器的位置处分别设置有激光发射器及激光接收器。
5.如权利要求4所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,在所述移动悬架超出矩形容器的一端设置有激光测距器接收端,激光测距器接收端正下方且位于底座上的位置设置有激光测距器,激光测距器接收端及激光测距器构成激光检测组件。
6.如权利要求5所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,激光发射器、激光接收器、电机、激光测距器均连接至控制器,当移动悬架移动到粉体顶端时,激光发射器的激光信号由于粉体的阻隔,激光接收器未能接收到,控制器获得一个输入信号,控制电机停止转动,测量此时激光测距器接收端和激光测距器之间的高度。
7.如权利要求6所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,粉体物料的高度H的计算公式为:H=h1+h4-h3+h2
其中,h1是激光测距器接收端和激光测距器之间的高度,h2是激光测距器接收端和激光中轴线之间的高度,h3是底座台面和粉体物料底部之间的高度,h4是激光激光测距器的高度。
8.如权利要求5所述的利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定装置,其特征是,激光测距器接收端为一底板。
9.利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定系统,其特征是,包括控制器,所述控制器与利用非接触式粉体物料休止角测定装置相连,控制自动移动组件与矩形容器非接触且沿着矩形容器自上之下移动,当移动至粉体物料的最高的位置时,停止移动;
所述控制器控制激光检测组件测量激光测距器接收端和激光测距器之间的高度,继而获得粉体物料的高度,再根据矩形容器的底面长度即可得到粉体物料的休止角。
10.利用激光测高的非接触式粉体物料休止角测定方法,其特征是,包括:
控制器控制自动移动组件与矩形容器非接触且沿着矩形容器自上之下移动,当移动至粉体物料的最高的位置时,激光发射器发出的激光信号由于粉体的阻隔,激光接收器未能接收到,此时,控制器控制电机停止移动;
控制器控制激光检测组件测量激光测距器接收端和激光测距器之间的高度,继而获得粉体物料的高度,再根据矩形容器的底面长度即可得到粉体物料的休止角;
其中,H为粉体物料的高度,L为矩形容器的底面的长度;
H=h1+h4-h3+h2
其中,h1是激光测距器接收端和激光测距器之间的高度,h2是激光测距器接收端和激光中轴线之间的高度,h3是底座台面和粉体物料底部之间的高度,h4是激光激光测距器的高度。