1.一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：包括支撑式攀爬移动机构、防护储存裙机构、柔性慢回弹按摩背负机构、采摘机构、下滑承载机构、按键模块、青皮切割粉碎机构和青皮分离机构，所述防护储存裙机构设于支撑式攀爬移动机构上方，所述柔性慢回弹按摩背负机构设于防护储存裙机构上方，所述采摘机构设于柔性慢回弹按摩背负机构上，所述按键模块设于采摘机构上，所述青皮分离机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述青皮切割粉碎机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面和青皮分离机构上，所述下滑承载机构设于柔性慢回弹按摩背负机构的背面，所述下滑承载机构设于青皮切割粉碎机构的上方；所述柔性慢回弹按摩背负机构包括背负件和柔性橡胶凸起按摩块，所述背负件设于防护储存裙机构上，所述背负件包括承重钢架和柔性慢回弹包裹层，所述承重钢架设于防护储存裙机构上，所述柔性慢回弹包裹层包裹设于承重钢架外侧，所述柔性橡胶凸起按摩块凸出设于柔性慢回弹包裹层上，所述青皮切割粉碎机构包括青皮切割粉碎处理箱、一级碎皮模块和二级碎皮模块，所述青皮切割粉碎处理箱设于承重钢架上，所述青皮切割粉碎处理箱设有碎皮果实进料口和碎皮果实出料口，所述碎皮果实进料口设于青皮切割粉碎处理箱的上壁，所述碎皮果实出料口设于青皮切割粉碎处理箱的下壁，一级碎皮模块设于碎皮果实进料口的下方，一级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于青皮切割粉碎处理箱内，二级碎皮模块设于一级碎皮模块的下方。

2.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述一级碎皮模块包括一级螺纹碎皮刀片、碎皮电机和碎皮弹性筛网，一级螺纹碎皮刀片设于碎皮果实进料口的下方，所述一级螺纹碎皮刀片可旋转设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮电机设于青皮切割粉碎处理箱侧壁上，碎皮电机的输出轴端设于一级螺纹碎皮刀片的中心轴部，所述青皮切割粉碎处理箱内设有若干组一级螺纹碎皮刀片，青皮切割粉碎处理箱侧壁设有若干组碎皮电机，每个一级螺纹碎皮刀片均与一个碎皮电机连接，一级螺纹碎皮刀片高低交错设于青皮切割粉碎处理箱内壁上，所述碎皮弹性筛网设于青皮切割粉碎处理箱的内壁上，所述碎皮弹性筛网设于一级螺纹碎皮刀片的下方，所述碎皮弹性筛网网孔孔径大于碧根果的直径并小于碧根果的长度，二级碎皮模块包括碎皮弹性网兜、封闭固定板、振动电机和二级螺旋碎皮刀，所述碎皮弹性网兜设于碎皮弹性筛网的下方，所述碎皮弹性网兜上宽下窄，所述碎皮弹性网兜下端设有封闭固定板，所述碎皮果实出料口横截面的面积大于碎皮弹性网兜下端封闭固定板的横截面积，所述振动电机设于封闭固定板下方，所述二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁上和封闭固定板上，二级螺旋碎皮刀设于青皮切割粉碎处理箱内壁和碎皮弹性网兜之间。

3.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述青皮分离机构包括青皮分离处理箱、去皮固定架和青皮分离筛网模块，所述去皮固定架设于承重钢架上，所述去皮固定架上端设于青皮切割粉碎处理箱的下端，所述青皮分离处理箱设于去皮固定架内，所述青皮分离处理箱上设有果实进料口、果实下料口和青皮出料门，所述果实进料口设于碎皮果实出料口的下端，所述果实进料口的横截面积大于碎皮果实出料口的横截面积，所述果实下料口设于青皮分离处理箱底壁上，所述青皮出料门设于青皮分离处理箱的侧壁上，青皮出料门到青皮分离处理箱底壁的高度大于青皮分离筛网模块到青皮分离处理箱底壁的高度，青皮出料门的高度大于青皮分离筛网模块的高度，所述青皮分离筛网模块包括筛网固定杆、高弹性体和去皮弹性筛网，所述筛网固定杆设于青皮分离处理箱内壁上，所述去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述去皮弹性筛网设于果实进料口的下方，去皮弹性筛网的横截面积大于果实进料口的横截面积，所述高弹性体一端设于封闭固定板上，高弹性体另一端设于去皮弹性筛网上。

4.根据权利要求3所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述去皮弹性筛网包括拍打式去皮弹性筛网、固定去皮弹性筛网和筛网滑动套环，所述固定去皮弹性筛网设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网设于果实进料口和固定去皮弹性筛网之间，所述筛网滑动套环设于拍打式去皮弹性筛网上，所述筛网滑动套环滑动套接设于筛网固定杆上，所述拍打式去皮弹性筛网滑动设于筛网固定杆上，所述高弹性体包括高弹性体一和高弹性体二，高弹性体一的一端设于封闭固定板的下端，高弹性体一的另一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的一端设于拍打式去皮弹性筛网上，高弹性体二的另一端设于固定去皮弹性筛网上。

5.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述下滑承载机构设于承重钢架上，所述下滑承载机构设于碎皮果实进料口的上方，所述下滑承载机构包括柔性承接件、柔性伸缩折叠下滑管、三角固定件、角度调节锁紧件和下滑承接模块，所述三角固定件可旋转设于承重钢架背面的上端，所述角度调节锁紧件可拆卸设于三角固定件和承重钢架上，所述下滑承接模块设于三角固定件的下方，所述柔性承接件设于采摘机构下方，所述柔性承接件表面设有柔软弹性橡胶层，所述柔性伸缩折叠下滑管一端设于柔性承接件的出口处，柔性伸缩折叠下滑管的另一端设于下滑承接模块内，所述柔性伸缩折叠下滑管为柔性橡胶材料制成的万向伸缩管，所述下滑承接模块包括固定铰接件、电动液压推杆、下滑铰接杆、下推铰接轴、下推套环和弧形下滑承载筐，所述固定铰接件铰接设于三角固定件的下端，所述电动液压推杆设于固定铰接件的下端，所述下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件上，所述弧形下滑承载筐设于下滑铰接杆的下端，所述柔性伸缩折叠下滑管的出口端设于弧形下滑承载筐内，所述弧形下滑承载筐设于碎皮果实进料口的上方，所述下推铰接轴设于弧形下滑承载筐上，所述下推套环套接设于下推铰接轴上，所述电动液压推杆的活动端设于下推套环上。

6.根据权利要求5所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述弧形下滑承载筐包括左弧形下滑承载筐和右弧形下滑承载筐，左弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，右弧形下滑承载筐铰接设于下推铰接轴上，所述下滑铰接杆包括左下滑铰接杆和右下滑铰接杆，左下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的左侧壁上，右下滑铰接杆上端铰接设于固定铰接件的右侧壁上，左下滑铰接杆的下端铰接设于左弧形下滑承载筐上，右下滑铰接杆的下端铰接设于右弧形下滑承载筐上，所述电动液压推杆设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间，所述下推套环设于电动液压推杆下端，所述下推铰接轴设于左下滑铰接杆和右下滑铰接杆之间。

7.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述采摘机构包括按压模块、剪切杆和采摘剪模块，所述按压模块设于承重钢架侧壁上，所述剪切杆卡接设于按压模块上，所述采摘剪模块设于剪切杆的末端；所述按压模块包括剪切托板、弹性剪切杆卡接件和剪切杆活动凹槽，所述剪切托板设于承重钢架侧壁上，所述剪切托板上壁设有剪切杆活动凹槽，所述剪切杆活动凹槽的宽度大于剪切杆的宽度，所述弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽两侧的剪切托板上壁上，弹性剪切杆卡接件设于剪切杆活动凹槽上方，弹性剪切杆卡接件呈通孔为圆形的凹字形结构设置，所述弹性剪切杆卡接件上端开口处的宽度小于剪切杆的直径，所述剪切杆卡接设于弹性剪切杆卡接件内，所述剪切杆为伸缩杆；所述采摘剪模块包括采摘固定板、剪切主动齿轮、剪切从动件、剪切从动杆、剪切件和剪切电机，所述采摘固定板设于剪切杆的末端，所述剪切主动齿轮可旋转设于采摘固定板上，剪切主动齿轮表面设有轮齿，所述剪切电机设于采摘固定板上，所述剪切电机的输出轴端设于剪切主动齿轮的中心轴部，所述剪切从动件可旋转设于采摘固定板上，剪切从动件表面设有轮齿，剪切主动齿轮表面轮齿与剪切从动件表面轮齿相啮合，所述剪切件铰接设于剪切从动件上，所述剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板上，剪切从动杆的另一端铰接设于剪切件上。

8.根据权利要求7或5所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述剪切从动件包括齿轮部和铰接杆部，所述齿轮部可旋转设于采摘固定板上，齿轮部表面设有轮齿，齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，所述铰接杆部一端设于齿轮部上，铰接杆部另一端铰接设于剪切件上，所述齿轮部包括左齿轮部和右齿轮部，左齿轮部可旋转设于采摘固定板上壁左端，右齿轮部可旋转设于左齿轮部右侧的采摘固定板上，左齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面设有轮齿，右齿轮部表面轮齿与剪切主动齿轮表面轮齿相啮合，左齿轮部表面轮齿与右齿轮部表面轮齿相啮合，所述铰接杆部包括左铰接杆部和右铰接杆部，所述剪切件包括左剪切件和右剪切件，所述剪切从动杆包括左剪切从动杆和右剪切从动杆，所述左铰接杆部的一端设于左齿轮部上，左剪切件铰接设于左铰接杆部的另一端，所述右铰接杆部的一端设于右齿轮部上，右剪切件铰接设于右铰接杆部的另一端，所述左剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，左剪切从动杆的另一端铰接设于左剪切件上，所述右剪切从动杆一端铰接设于采摘固定板末端，右剪切从动杆的另一端铰接设于右剪切件上，所述柔性承接件设于左剪切件、右剪切件和采摘固定板下方。

9.根据权利要求1所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述防护储存裙机构设于承重钢架的下端，所述防护储存裙机构包括防护储存裙、果实储存腔、果实下滑管、人体进出空隙、柔性防护帘和出料模块，所述防护储存裙设于承重钢架下端，所述防护储存裙为双层设置，所述果实储存腔设于防护储存裙内，所述果实下滑管设于果实储存腔的上端，所述果实下滑管上端设于果实下料口处，果实下滑管下端设于果实储存腔的入口处，所述防护储存裙上设有人体进出空隙，人体进出空隙的宽度大于人体宽度，所述柔性防护帘设于防护储存裙下端，所述出料模块设于防护储存裙下壁，所述防护储存裙下端为中空设置，所述出料模块包括出料口、出料口封闭环和固定锁紧件，所述出料口设于防护储存裙下壁，所述出料口封闭环设于出料口处，所述固定锁紧件可拆卸设于防护储存裙的底壁上，所述出料口封闭环设于固定锁紧件和防护储存裙底壁之间，出料口封闭环的形状与出料口横截面的形状相同，出料口封闭环的横截面积大于出料口的横截面积。

10.根据权利要求1或7所述的一种碧根果采摘去皮防护按摩行走裙，其特征在于：所述支撑式攀爬移动机构包括三角移动攀爬轮和悬挂支撑杆，所述悬挂支撑杆设于防护储存裙下端，悬挂支撑杆为伸缩杆，所述三角移动攀爬轮可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述三角移动攀爬轮包括三角固定盘和攀爬轮，所述三角固定盘可旋转设于悬挂支撑杆下端，所述攀爬轮可旋转设于三角固定盘的三个角上；所述背负件上设有防护网，所述承重钢架采用304不锈钢材料制成，所述柔性慢回弹包裹层为柔性慢回弹海绵材料制成，所述按键模块包括电源开关按键、剪切按键和下滑按键，所述剪切按键设于剪切杆上，所述电源开关按键设于剪切托板上，所述下滑按键设于剪切托板上。