1.一种天然气水合物勘探装置，包括主控制室（1）、移动装置（2）、第一动力装置（4）、液压泵（31）、钻头（74）、收集装置（8），其特征在于：所述主控制室（1）的底部两侧均固定连接有移动装置（2），所述移动装置（2）的一侧两端均固定连接有固定板（3），所述固定板（3）的底部固定连接有液压泵（31），所述液压泵（31）的底部固定连接有支撑座（32），所述支撑座（32）的底部固定连接有限位柱（33）；

所述主控制室（1）的一侧顶端固定连接有第一动力装置（4），所述第一动力装置（4）的内部开设有第一安装槽（41），所述第一安装槽（41）内设有传动轴（42）和第一伺服电机（45）；

所述传动轴（42）的两端外侧均固定连接有收卷轮（43），所述收卷轮（43）上固定连接有主钢丝绳（46），所述主钢丝绳（46）的一端贯穿第一动力装置（4）的底部并固定连接有副钢丝绳（47），所述副钢丝绳（47）的底端固定连接有测量装置（5）；

所述测量装置（5）的底部固定连接有固定环（51），所述测量装置（5）的内部开设有第二安装槽（52），所述第二安装槽（52）内设有丝杆（53）和第二伺服电机（57）；丝杆（53）的两端外侧均设有活动块，所述活动块的底端连接有固定臂（55），所述测量装置（5）的中部设有落锤（6），所述落锤（6）的顶端连接有限位头（61）；

所述主控制室（1）的另一侧顶端固定连接有第二动力装置（7），所述第二动力装置（7）的中部设有升降杆（71），所述升降杆（71）的底端固定连接有安装板（72），所述安装板（72）的底端固定连接有钻头驱动装置（73），所述钻头驱动装置（73）的底端固定连接有钻头（74），所述钻头驱动装置（73）的外侧固定连接有收集装置（8）；所述收集装置的内部设有抽气机和收集箱，所述收集装置的一侧底端开设有抽样口，所述抽样口内固定连接有过滤网，所述收集箱的一端通过第一连通管与抽样口相连通，所述收集箱的另一端通过第二连通管与抽气机相连通；

所述的钻头为牙轮钻头，其材质为钨钛钴硬质合金；所述钻头转速R与TiC的含量M之间

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满足R =α·M；其中，α为调节系数，取值范围为9.7‑49.5；钻头转速R的单位为转/分钟，TiC的含量M为百分比。

2.根据权利要求1所述的一种天然气水合物勘探装置，其特征在于：所述支撑座（32）为梯形，所述限位柱（33）有多个，多个限位柱（33）呈矩形阵列分布，所述限位柱（33）的底部呈圆锥形。

3.根据权利要求1或2所述的一种天然气水合物勘探装置，其特征在于：所述传动轴（42）通过第一轴承（48）与第一安装槽（41）活动连接；所述第一伺服电机（45）上固定连接有齿轮，所述传动轴的中部外侧连接有变速齿轮，变速齿轮（44）与第一伺服电机（45）上的齿轮啮合连接。

4.根据权利要求1所述的一种天然气水合物勘探装置，其特征在于：所述第二伺服电机（57）上固定连接有齿轮，传输齿轮（56）与第二伺服电机（57）上的齿轮啮合连接；丝杆（53）通过第二轴承（58）与第二安装槽（52）活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种天然气水合物勘探装置，其特征在于：所述固定臂（55）为L形，所述限位头（61）为上粗下细的圆柱体，所述固定臂（55）与限位头（61）贴合连接；所述落锤（6）与固定环（51）贴合连接，所述落锤（6）的内部固定连接有触发器，所述触发器与外部的地震信号采集仪电连接。

6.根据权利要求1所述的一种天然气水合物勘探装置，其特征在于：所述第一连通管（85）通过法兰（88）与抽样口（83）固定连接，所述第一连通管（85）与抽样口（83）之间设有密封圈（87），所述第一连通管（85）和抽样口（83）均与密封圈（87）贴合连接。

7.一种应用于权利要求1‑6任一项所述的天然气水合物的勘探装置的勘探方法，其特征在于，该勘探方法包括以下步骤：

A：选址：首先选出合适的测量地带，然后将预测量的地带划分四个不同深度的探测区带；

B：车体固定：首先将勘探装置移动至区带上方，启动液压泵（31），液压泵（31）通过支撑座（32）带动限位柱（33）向下移动，使限位柱（33）完全插入地面；

C：定位准备：启动第一伺服电机（45），第一伺服电机（45）正转，第一伺服电机（45）通过变速齿轮（44）带动传动轴（42）旋转，传动轴（42）通过收卷轮（43）带动主钢丝绳（46）上升，主钢丝绳（46）通过副钢丝绳（47）带动测量装置（5）上升，当测量装置（5）的高度位置合适时，停止第一伺服电机（45），再将落锤（6）内部的触发器与外部的地震信号采集仪电连接，然后将铁板放置到地上，使铁板与落锤（6）对齐；

D：震击：启动第二伺服电机（57），第二伺服电机（57）正转，第二伺服电机（57）通过传输齿轮（56）带动丝杆（53）旋转，丝杆（53）通过活动块（54）带动固定臂（55）向两侧移动，当固定臂（55）与限位头（61）分离时，停止第二伺服电机（57），这时落锤（6）失去束缚并进行自由落体运动，当落锤（6）撞击到铁板上时，记录地震信号采集仪上面的数据；

E：拾取落锤：首先反转第一伺服电机（45），第一伺服电机（45）通过传动轴（42）带动主钢丝绳（46）下降，主钢丝绳（46）通过副钢丝绳（47）带动测量装置（5）下降，当落锤（6）进入测量装置（5）内时，反转第二伺服电机（57），第二伺服电机（57）通过丝杆（53）带动两个固定臂（55）同时向内运动，当固定臂（55）夹紧限位头（61）时，停止第二伺服电机（57），再正转第一伺服电机（45）将落锤（6）提起；

F：钻探：启动钻头驱动装置（73），钻头驱动装置（73）带动钻头（74）高速旋转，然后启动第二动力装置（7），第二动力装置（7）通过升降杆（71）带动钻头（74）向下运动，使钻头（74）深入地面；

G：收集样品：启动抽气机（81），抽气机（81）将通过抽样口（83）将外部气体吸入收集箱（82）内，完成收集；

H：检测：将钻头（74）取出，然后取出收集箱（82）内的气体进行检测；

I：重复实验：将勘探装置依次移动到后面的三个区带，再次进行测量。

8.根据权利要求7所述的一种天然气水合物的勘探方法，其特征在于：所述步骤A中以地面高度为0米，四个区带的深度依次为：0到‑1m的地表勘探地带、‑1m到‑5m的浅层勘探地带、‑5m到‑50m的冻土勘探地带、‑50m到‑1000m的深层勘探地带。