1.一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述高效率滚筒采煤机采用截割电动机(3)输出轴与行星减速机(2)输出轴在同一直线上的同轴线布置方式，采煤机截割部滚筒(1)内安装有滚筒行星减速机(2)，滚筒行星减速机(2)与截割电动机(3)为同轴线布置方式，采煤机行走部行走电动机(9)与行走行星减速机(8)为同轴线布置方式，行星减速机(8)输出轴直接与行走链轮(7)联接，摇臂(4)通过连接轴(5)与牵引箱(6)铰接，摇臂(4)通过调高油缸前销轴(10)与调高油缸(11)前端铰接，牵引箱(6)通过调高油缸后销轴(14)与调高油缸(11)后端铰接，液压油缸(13)活塞杆固定在牵引箱(6)的底部，液压油缸(13)下端转动安装有滑靴(12)，滑靴(12)支撑在刮板输送机槽帮上；所述采煤机行走电动机(9)为具有制动功能的隔爆型电动机；所述采煤机滚筒行星减速机(2)为独立的整体部件；所述采煤机行走行星减速机(8)为独立的整体部件；所述滚筒(1)前端设有螺旋状的破碎块(14)。

2.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滑靴(12)内部设有电磁铁(15)。

3.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述破碎块(14)上设有可拆卸的破碎齿(141)，破碎齿(141)沿破碎块(14)的螺旋形结构设置。

4.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滑靴(12)斜角下端倒角处设有散热孔(16)。

5.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述摇臂(4)内部设有去应力槽(41)。

6.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述滚筒(1)内部设有冷却腔(17)，冷却腔(17)通过水管与外界的冷却水槽相连接，水管中设有双向水泵，破碎块(14)内部设有与滚筒(1)内部冷却腔(17)连通的冷却通道。

7.根据权利要求1所述的一种高效率滚筒采煤机，其特征在于：所述牵引箱(6)底部前后对称设有四组液压油缸(13)与滑靴(12)。