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专利号: 2018114411712
申请人: 颍上富元生产力促进中心有限公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
专利领域: 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
更新日期:2024-02-23
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃搬运器,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的顶部设置有固定台(2),且底盘(1)的顶部开设有安装槽(3),所述安装槽(3)的内部固定连接有旋转电机(4),且旋转电机(4)的驱动端穿过安装槽(3)与固定台(2)的底部固定连接,所述固定台(2)的顶部固定连接有第一机械臂(5),所述第一机械臂(5)远离固定台(2)的一端垂直焊接有第二机械臂(6),且第二机械臂(6)的底部固定连接有液压油缸(7),所述液压油缸(7)的活塞端固定连接有衔接板(8),且衔接板(8)的底部中心处等距连接有多个真空吸盘(9),所述第二机械臂(6)外壁的两侧均垂直对称焊接有L形固定板(10),所述L形固定板(10)与第二机械臂(6)之间连接有丝杆(11),两个所述丝杆(11)上均螺纹套接有连接块(12),所述L形固定板(10)的外壁上均固定连接有伺服电机(13),且伺服电机(13)与丝杆(11)远离第二机械臂(6)的一端固定连接;所述连接块(12)的底部中心处固定连接有推杆(14),且推杆(14)远离连接块(12)的端部固定连接有U形夹板(15);所述U形夹板(15)共设置有两个,两个所述U形夹板(15)呈对称设置;所述U形夹板(15)的顶部固定连接有液压杆(16),且液压杆(16)的底端贯穿U形夹板(15)的顶部连接有压板,并且压板的底部粘连有橡胶层;两个所述L形固定板(10)的底部沿长度方向均连接有滑轨(17),所述连接块(12)的顶部连接有滑块。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃搬运器,其特征在于:所述液压杆(16)位于推杆(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃搬运器,其特征在于:所述U形夹板(15)位于真空吸盘(9)沿垂直方向的一侧。

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