1.管件无心外圆砂带磨削及内孔磁力研磨复合加工装置，其特征在于：包括支承装置、进给装置、外圆砂带磨削装置和内孔磁力研磨装置，支承装置用于支承圆管，进给装置用于使圆管同时保持轴向位移运动和周向旋转运动，外圆砂带磨削装置和内孔磁力研磨装置沿圆管长度方向依次设置，外圆砂带磨削装置用于对圆管外表面进行磨削，内孔磁力研磨装置用于为圆管内表面进行磁力研磨；

进给装置包括第一双曲面调节轮、第二双曲面调节轮和调节轮驱动电机，调节轮驱动电机驱动第一双曲面调节轮和第二双曲面调节轮同步旋转，第一双曲面调节轮和第二双曲面调节轮分别抵接于圆管且位于圆管的同侧；

外圆砂带磨削装置包括接触轮、砂带以及接触轮驱动装置，砂带位于接触轮与圆管之间，接触轮抵接于砂带，接触轮驱动装置驱动接触轮旋转；

内孔磁力研磨装置包括位于圆管周围的磁悬浮装置和励磁旋转磁场，位于圆管内部的磁性磨粒，磁性磨粒在磁悬浮装置和励磁旋转磁场的作用下高速旋转对圆管内表面进行研磨；

第一双曲面调节轮与接触轮分别位于圆管的后部两侧，第二双曲面调节轮位于圆管的前部；

支承装置包括位于圆管下方的工件托板，位于圆管两侧的沿圆管长度方向设置有若干个空套托辊，所述空套托辊与工件托板配合支撑圆管；

工件托板与圆管接触的面为斜面，斜面朝向外圆砂带磨削装置一侧倾斜。

2.按照权利要求1所述的管件无心外圆砂带磨削及内孔磁力研磨复合加工装置，其特征在于：外圆砂带磨削装置还包括驱动轮和张紧轮，接触轮、驱动轮和张紧轮呈三角形设置，砂带包裹于接触轮、驱动轮和张紧轮，接触轮驱动装置带动驱动轮旋转，驱动轮带动张紧轮和接触轮旋转。

3.按照权利要求1所述的管件无心外圆砂带磨削及内孔磁力研磨复合加工装置，其特征在于：支承装置和进给装置设置于第一燕尾导轨底座上，外圆砂带磨削装置设置于第二燕尾导轨底座，第一燕尾导轨底座和第二燕尾导轨底座均位于带有燕尾槽导轨的床身上。

4.管件无心外圆砂带磨削及内孔磁力研磨复合加工方法，采用权利要求1至3任一项所述的管件无心外圆砂带磨削及内孔磁力研磨复合加工装置，其特征在于：将外圆砂带磨削的进给运动和内孔磁力研磨的进给运动结合在同一加工设备，外圆砂带磨削和内孔磁力研磨同时进行；磁性磨粒在未进入管内时，采用磁悬浮装置将磁性磨粒浮在圆管的中心位置，在圆管轴向移动使得磁性磨粒进入孔内，去掉磁悬浮磁场，起动励磁旋转磁场带动磁性磨粒高速旋转，并在磨粒自身离心力作用下实现贴壁内孔研磨。