1.一种板材加工专用堆垛机,包括传送单元、码放单元和控制单元,其特征在于,所述传送单元包括传送机架(11)和传送转轴(12),所述传送转轴(12)水平架设在传送机架(11)上,其一端与步进电机传动连接;所述传送转轴(12)环绕其轴线均匀设置多个U形叉架(13),所述U形叉架(13)开口方向与传送转轴(12)轴线一致,所述U形叉架(13)包括相对设置的第一架体(131)、第二架体(132)和第三架体(133),所述第一架体(131)和第二架体(132)通过第三架体(133)连接;所述U形叉架(13)上的第一架体(131)上设有第一气缸(14),所述U形叉架(13)上的第二架体(132)上设有接料板(15),所述接料板(15)可在第二架体(132)上移动,其移动方向与第一气缸(14)伸出端移动方向相一致;所述传送机架(11)靠近第三架体(133)的一侧设有第一行程开关(16),其另一侧上方水平设有第二气缸(17);
所述码放单元包括移动车架(21)、导轨(22)和第一电动推杆(23),所述导轨(22)架设在传送单元的一侧,其延伸方向与第二气缸(17)垂直;所述移动车架(21)架设在导轨(22)上,其内侧顶部和底部相对设有U形卡槽,所述U形卡槽沿移动车架(21)移动方向均匀设有多个;
所述U形卡槽远离第二气缸(17)的一端设有第二行程开关(24),所述第一电动推杆(23)沿导轨(22)方向设置,其伸出端与移动车架(21)一端连接;所述第一行程开关(16)、第二行程开关(24)、第一电动推杆(23)和步进电机分别与控制单元电性连接,所述控制单元还用于控制第一气缸(14)、第二气缸(17)的伸缩动作;
所述第二架体(132)上相对设有安装孔(1321),所述接料板(15)侧面与滑杆(151)一端连接,所述滑杆(151)配合设置于安装孔(1321)内,其外圆周上套设有复位弹簧(152);
所述第一气缸(14)的伸出端设有推板(141),所述第一架体(131)上相对设有与推板(141)连接的导向柱(142);
所述推板(141)上远离第一气缸(14)的一侧设有推板U形卡齿(1411),所述接料板(15)靠近第一气缸(14)的一侧设有接料板U形卡齿,所述推板U形卡齿(1411)与接料板U形卡齿相对设置。
2.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述移动车架(21)底部设有底座(25),所述底座(25)通过菱形交叉架(26)与移动车架(21)底部连接,所述菱形交叉架(26)上还设有用于其升降的第二电动推杆(27),所述第二电动推杆(27)与控制单元电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述推板U形卡齿(1411)内侧面上设有硬质塑料垫。
4.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述接料板U形卡齿内侧面上设有硬质塑料垫。
5.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述U形卡槽内侧面上设有硬质塑料垫。
6.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述U形叉架(13)绕传送转轴(12)外圆周均匀设置12个。
7.根据权利要求1所述的一种板材加工专用堆垛机,其特征在于,所述导向柱(142)的末端设有用于限制第一气缸(14)伸出长度的限位机构(143)。