1.一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，包括底板(1)、夹持工作台(2)和喷涂装置(3),其特征在于：所述的底板(1)上端左侧安装有夹持工作台(2)，底板(1)上端右侧安装有喷涂装置(3)，喷涂装置(3)位于夹持工作台(2)右侧；其中：所述的夹持工作台(2)包括转动板(21)、环形槽(22)、圆形支柱(23)、转动机构(24)、限位机构(25)、辅助机构(26)和夹持机构(27)，底板(1)上端左侧安装有环形槽(22)，环形槽(22)内部通过滑动配合的方式连接有圆形支柱(23)，圆柱支柱上端安装有转动板(21)，底板(1)上设置有两个限位机构(25)，两个限位机构(25)对称安装在底板(1)前后两侧，转动板(21)下端内侧安装有转动机构(24)，转动板(21)下端内侧安装有辅助机构(26)，转动板(21)上端均匀夹持机构(27)；

所述的转动机构(24)包括转动电机(241)、转动齿轮(242)和环形齿条(243)，转动电机(241)通过电机座安装在底板(1)上端，转动电机(241)的输出轴上安装有转动齿轮(242)，转动齿轮(242)啮合有环形齿条(243)，环形齿条(243)安装在转动板(21)下端；

所述的辅助机构(26)包括环形滑槽(261)、滑动块(262)和连接杆(263)，底板(1)上端设置有环形滑槽(261)，环形滑槽(261)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(262)，滑动块(262)上端安装有连接杆(263)，连接杆(263)上端与转动板(21)固定连接；

所述的夹持机构(27)包括安装架(271)、调节气缸(272)、矩形板(273)、调节板(274)、驱动气缸(275)和夹持支链(276)，安装架(271)安装在矩形板(273)上端，安装架(271)上端中部通过铰座与矩形板(273)中部连接；

-矩形板(273)右端与安装架(271)右端之间通过销轴安装有调节气缸(272)，矩形板(273)上端设置有调节板(274)；

-调节板(274)外侧通过铰座与矩形板(273)连接，调节板(274)中部与矩形板(273)之间通过销轴安装有驱动气缸(275)，调节板(274)上端安装有夹持支链(276)；

所述的喷涂装置(3)包括固定架(31)、涂料箱(32)、涂料泵(33)、弹性软管(34)、调节臂(35)和涂料喷头(36)，固定架(31)安装在底板(1)上端左侧，固定架(31)上端安装有调节臂(35)，调节臂(35)左端安装有涂料喷头(36)；

-底板(1)上端安装有涂料箱(32)，涂料箱(32)位于固定架(31)下端；

-涂料箱(32)后端设置有涂料泵(33)，涂料泵(33)通过安装座安装在底板(1)上，涂料泵(33)一端通过弹性软管(34)与涂料箱(32)连通，涂料泵(33)另一端通过弹性软管(34)与涂料喷头(36)连接。

2.根据权利要求1所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的限位机构(25)包括限位气缸(251)、限位卡头(252)和限位卡座(253)，底板(1)上端通过气缸座安装有限位气缸(251)，限位气缸(251)的顶端通过法兰连接有限位卡头(252)，限位卡座(253)均匀安装在圆形支柱(23)上。

3.根据权利要求2所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的限位卡头(252)呈凸型机构，限位卡座(253)呈凹型机构，限位卡头(252)与限位卡座(253)相对应。

4.根据权利要求1所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的夹持支链(276)包括弧形架(2761)、连接板(2762)、夹持板(2763)和伸缩弹簧(2764)，调节板(274)上端均匀设置有弧形架(2761)，弧形架(2761)下端通过销轴与调节板(274)连接；

-位于调节板(274)同一侧的弧形架(2761)中部之间安装有连接板(2762)，连接板(2762)之间安装有伸缩弹簧(2764)；

-位于调节板(274)同一侧的弧形架(2761)上端之间安装有夹持板(2763)。

5.根据权利要求4所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的夹持板(2763)外侧安装有橡胶垫(2765)。

6.根据权利要求1所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的调节臂(35)包括平移机构(351)、立柱(352)、调节杆(353)、调节电机(354)、驱动电机(355)和转动杆(356)，平移机构(351)安装在固定架(31)上端，平移机构(351)上端安装有立柱(352)；

-立柱(352)上端通过铰座安装有调节杆(353)，立柱(352)上端外侧通过电机座安装有调节电机(354)，调节电机(354)的输出轴与调节杆(353)连接；

-调节杆(353)上端通过铰座安装有转动杆(356)，调节杆(353)上端外侧通过电机座安装有驱动电机(355)，驱动电机(355)的输出轴与转动杆(356)连接。

7.根据权利要求6所述的一种磨砂手机壳表面喷涂机器人，其特征在于：所述的平移机构(351)包括电动滑块(3511)、滑动板(3512)和安装板(3513)，固定架(31)上端设置有两个电动滑块(3511)，两个电动滑动对称安装在固定架(31)上端；

-电动滑动上端设置有滑动板(3512)，滑动板(3512)之间安装有安装板(3513)。