1.一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，其特征在于利用模糊推理，建立模糊规则，使牵引车辆能根据供电区段内与储能装置b距离L、超级电容荷电状态SOC的实时运行状态自行改变电压阀值，其中设牵引车辆到a、b储能系统的距离和为D；模糊推理器由四部分组成：将精确输入模糊化、规则库、模糊推理、将输出的模糊量精确化；选取牵引车辆在供电区段内与储能装置b距离L、超级电容荷电状态SOC作为输入，a储能系统充电电压阈值Uchar‑a、b储能系统充电阈值Uchar‑b、a储能系统放电阈值Udis‑a、b储能系统放电阈值Udis‑b作为输出；

城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定步骤按设定时间间隔T执行如下：Step1：实时采集各相关运行数据L、a储能系统超级电容荷电状态SOC‑a、b储能系统超级电容荷电状态SOC‑b并通过量化因子转换成模糊推理系统输入Step2：运行模糊推理系统得到相应的设定值Uchar‑a、Uchar‑b、Udis‑a、Udis‑bStep3：根据动态设定值进行协调控制。

2.根据权利1要求的一种城轨超级电容储能系统充放电阀值模糊推理动态设定方法，其特征在于隶属函数选择、隶属函数表达式、模糊论域确定、确定模糊子集和建立模糊推理规则，其设定方式如下：

1).模糊推理的隶属函数选择，模糊论域和模糊子集确定：

SOC‑a a储能系统选定三个模糊子集：S、M、B

SOC‑b b储能系统选定三个模糊子集：S、M、B

L选定三个模糊子集：S、M、B

a储能系统超级电容充电电压阈值Uchar‑a，选定四个模糊子集：

SS、S、M、B

b储能系统超级电容充电电压阈值Uchar‑b，选定四个模糊子集：

SS、S、M、B

a储能系统超级电容放电电压阈值Udis‑a，选定四个模糊子集：

SS、S、M、B

b储能系统超级电容放电电压阈值Udis‑b，选定四个模糊子集：

SS、S、M、B

其中SS表示非常小，S表示小，M表示适中，B表示大；

SOC‑a模糊论域[01]

SOC‑b模糊论域[01]

L模糊论域[01]

Uchar‑a、Uchar‑b、Udis‑a、Udis‑b模糊论域[01]其中为使各输入和输出实际论域和模糊集合论域一致，需要将实际论域转化为模糊集合论域，在此引入量化因子，Ksoc为超级电容荷电状态量化因子、Kl为运行区间距离量化因子、Kchar为超级电容充电阀值量化因子、Kdis为超级电容放电阀值量化因子；

L、SOC‑a、SOC‑b、Uchar‑a、Uchar‑b、Udis‑a、Udis‑b隶属函数采用三角函数公式或高斯型函数公式：三角形：

要求a≤b≤ca、b、c分别为隶属度左、中、右坐标，x为输入值；边缘隶属函数采用半梯形隶属函数，即a或c为最边缘坐标则设为‑∞或+∞高斯型：

其中，c隶属函数中心的位置，σ为隶属函数曲线的宽度

2).模糊推理运算方式：

与方式算法—取小

或方式算法—取大

蕴涵算法—取小

综合—各条规则结果的模糊子集取“并”

清晰化—面积中心算法

3).模糊推理规则：

If(SOC‑a is S)and(L is S)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is M)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is S)and(L is S)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is M)(Udis‑a is M)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is S)and(L is S)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is B)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is M)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is M)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is M)(Udis‑a is M)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is M)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is B)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is B)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is M)(Uchar‑b is S)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is B)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is M)(Udis‑a is M)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is S)and(L is B)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is B)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is M)and(L is S)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is M)If(SOC‑a is M)and(L is S)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is M)and(L is S)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is M)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is M)and(L is M)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is M)and(L is M)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is S)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is M)and(L is M)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is M)and(L is B)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is S)If(SOC‑a is M)and(L is B)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is S)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is M)and(L is B)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is SS)If(SOC‑a is B)and(L is S)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is S)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is S)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is M)If(SOC‑a is B)and(L is M)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is M)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is S)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is M)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is B)and(SOC‑b is S)then(Udis‑b is B)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is B)and(SOC‑b is M)then(Udis‑b is S)(Uchar‑b is SS)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is B)If(SOC‑a is B)and(L is B)and(SOC‑b is B)then(Udis‑b is SS)(Uchar‑b is B)(Udis‑a is SS)(Uchar‑a is M)牵引车辆在供电区间段内与储能装置距离L和超级电容荷电状态SOC作为模糊推理输入，通过模糊推理，得到电压阈值，两个储能系统能量流动跟列车实时运行距离和各储能系统SOC状态变化有关，并且还根据城轨超级电容储能系统中采取的电压电流双闭环控制系统，使电压电流在一定的限度内进行动态调整和协调配合，各储能系统利用程度趋向于均衡、合理，避免超级电容过度充放电，保护储能设备；

城轨超级电容储能系统采用电压电流双闭环控制系统，电流采用PI控制器并且还有SOC限流模块，在超级电容储能系统正常工作于充放电模式下，通过检测系统的SOC状态控制电容器组的充放电电流，防止储能系统出现过冲。