1.一种裂缝填充装置，其特征在于：该裂缝填充装置包括连接底板（1）、辅助滑轮（2）、定位轮（3）、涂胶机构（4）、支杆（5）、高压储胶腔（6）、压力阀门（7）、第一联动杆（8）；所述连接底板（1）左右两侧均转动连接有两个辅助滑轮（2），所述连接底板（1）底部转动连接有定位轮（3），所述连接底板（1）上方中部嵌入设置有涂胶机构（4），所述连接底板（1）顶部通过转轴转动连接有支杆（5），所述支杆（5）下方通过转轴转动连接有第一联动杆（8），所述第一联动杆（8）另一侧与连接底板（1）连接处嵌入设置有压力阀门（7），所述连接底板（1）下方另一侧固定连接有高压储胶腔（6）；

所述涂胶机构（4）包括喷胶枪头（401）、第二联动杆（402）、收缩拉簧（403）、剪接头（404）、扭簧（405）、连接腔（406），所述连接腔（406）内部嵌入设置有喷胶枪头（401），所述喷胶枪头（401）尾端与连接腔（406）连接处固定连接有收缩拉簧（403），所述喷胶枪头（401）尾端上方焊接设置有第二联动杆（402），所述连接腔（406）开口处四周活动连接有剪接头（404），所述剪接头（404）与连接腔（406）连接处嵌入设置有扭簧（405）。

2.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述第二联动杆（402）一直延伸出连接腔（406）后方，且第二联动杆（402）的另一侧与支杆（5）之间通过转轴转动连接。

3.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述剪接头（404）数量为四个，单个剪接头（404）呈四分之一圆锥状，且四个剪接头（404）呈环形排列在连接腔（406）开口处。

4.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述四个扭簧（405）受力方向均朝向连接腔（406）开口处。

5.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述第一联动杆（8）、第二联动杆（402）呈平行设置，且第一联动杆（8）、第二联动杆（402）与连接底板（1）和支杆（5）之间呈相似三角形设置。

6.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述定位轮（3）与涂胶机构（4）的中轴线处于同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述高压储胶腔（6）上方嵌入设置有通管，且通管中部通过压力阀门（7）嵌入，另一端一直延伸到喷胶枪头（401）尾部。

8.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述两个定位轮（3）整体低于四个辅助滑轮（2）一厘米。

9.根据权利要求1所述的裂缝填充装置，其特征在于：所述定位轮（3）呈双圆锥组合体状，两个尺寸相同的圆锥底面相连接。