1.一种烧烤炭环托盘生产线托盘挤压成型装置，其特征在于：包括传输部件(1)、随移部件(2)和纠偏成型部件(3)；

所述的纠偏成型部件(3)包括成型组件、纠偏组件和支撑板(3-2)，所述的成型组件通过支撑板(3-2)与所述的纠偏组件相连接；

所述成型组件包括导向杆(3-6)、安装板(3-17)、直线轴承(3-5)、液压缸(3-8)和凸模(3-10)，所述的液压缸(3-8)固定安装在所述的安装板(3-17)上，所述的凸模(3-10)固定安装在所述的液压缸(3-8)的活塞杆末端，所述的安装板(3-17)的四周安装有所述的直线轴承(3-5)，所述的导向杆(3-6)穿过所述的直线轴承(3-5)与所述的凸模(3-10)上表面相固连，在所述的液压缸(3-8)的活塞杆带动所述的凸模(3-10)上下移动时，起导向作用；

所述纠偏组件包括纠偏支架(3-1)、横向纠偏机构和纵向纠偏机构，所述的横向纠偏机构和所述的纵向纠偏机构相互垂直地安装在所述的纠偏支架(3-1)上；

所述横向纠偏机构包括横向纠偏板(3-7)、横向纠偏导向杆(3-4)、横向纠偏丝杠(3-

19)、横向纠偏电机(3-13)，两块所述横向纠偏板(3-7)相互平行布置，所述的横向纠偏板(3-7)上设有直线轴承和纠偏螺母(3-12)，所述的横向纠偏导向杆(3-4)通过导向杆支座(3-3)安装在所述的纠偏支架(3-1)上，所述的横向纠偏丝杠(3-19)两端的螺纹分别为左右旋，所述的横向纠偏丝杠(3-19)通过带座轴承安装在所述的纠偏支架(3-1)上，所述的横向纠偏丝杠(3-19)与所述的横向纠偏导向杆(3-4)平行，所述的横向纠偏导向杆(3-4)贯穿安装在所述的横向纠偏板(3-7)两端通孔中的直线轴承中，所述的横向纠偏丝杠(3-19)与安装在所述的横向纠偏板(3-7)中的纠偏螺母(3-12)相配合，形成了横向丝杠螺母机构，横向纠偏电机安装支架(3-15)安装在所述的纠偏支架(3-1)上，所述的横向纠偏电机(3-13)安装在横向纠偏电机安装支架(3-15)，所述的横向纠偏电机(3-13)的输出轴与所述的横向纠偏丝杠(3-19)轴线重合，所述的横向纠偏电机(3-13)的输出轴通过联轴器与所述的横向纠偏丝杠(3-19)相连接，当所述的横向纠偏电机(3-13)旋转时，通过所述的横向纠偏丝杠(3-

19)与纠偏螺母(3-12)构成的横向丝杠螺母机构带动两块所述的横向纠偏板(3-7)同时向中间靠拢或向两边分离；

所述纵向纠偏机构包括纵向纠偏板(3-9)、纵向纠偏导向杆(3-18)、纵向纠偏丝杠(3-

11)、纵向纠偏电机(3-16)，纵向纠偏机构的组成、工作原理和横向纠偏机构相同；

所述传输部件(1)包括传输机架(1-1)、传输链轮(1-2)、传输电机(1-3)、减速器(1-4)、链条(1-5)、传输滚筒(1-6)、传输链(1-7)和防滑角板(1-8)，所述的传输机架(1-1)通过型材焊接而成，所述的传输电机(1-3)输出端与所述的减速器(1-4)输入轴相连接，所述的减速器(1-4)输出轴上固定安装有所述的传输链轮(1-2)，所述的传输电机(1-3)和所述的减速器(1-4)通过螺栓固定连接在所述的传输机架(1-1)下侧一端，所述的传输链轮(1-2)与所述的链条(1-5)形成链传动机构，所述的传输滚筒(1-6)两端通过滚动轴承安装在所述的传输机架(1-1)上，且所述的传输滚筒(1-6)两端通过键连接安装有所述的传输链轮(1-2)，相邻的所述的传输链轮(1-2)通过所述的传输链(1-7)两两相连，安装在所述的减速器(1-

4)输出轴上的所述的传输链轮(1-2)通过所述的链条(1-5)与安装在最左端的所述的传输滚筒(1-6)一侧的所述的传输链轮(1-2)相连接，当所述的传输电机(1-3)转动时，通过链传动带动所述的传输滚筒(1-6)转动；

所述随移部件(2)包括伺服电机安装板(2-1)、伺服电机(2-2)、直线导轨(2-3)、滑块(2-4)、螺母(2-5)、驱动板(2-6)、丝杠(2-7)、带座轴承(2-8)和机架(2-9)，所述的机架(2-

9)由型材通过螺栓连接而成，所述的伺服电机(2-2)通过螺栓连接固定在所述的伺服电机支架(2-1)上，所述的伺服电机支架(2-1)上设有螺纹孔并通过螺栓连接固定在所述的机架(2-9)的一端，所述的丝杠(2-7)通过所述的带座轴承(2-8)安装在所述的机架(2-9)顶面的中间位置，所述的直线导轨(2-3)通过螺钉安装在所述的机架(2-9)顶面的两边位置，所述的直线导轨(2-3)与所述的丝杠(2-7)平行，所述的滑块(2-4)与所述的直线导轨(2-3)配合安装，所述的螺母(2-5)与所述的丝杠(2-7)相配合安装，所述的伺服电机(2-2)的输出端通过联轴器与所述的丝杠(2-7)的一端相连接，所述的驱动板(2-6)与所述的滑块(2-4)以及所述的螺母(2-5)相固定连接。

2.根据权利要求1所述的烧烤炭环托盘生产线托盘挤压成型装置，其特征在于：所述的传输链(1-7)的一侧链节板呈“倒L”形且设有螺纹孔，每隔若干个链节，在螺纹孔处通过螺钉固定所述的防滑角板(1-8)，所述的防滑角板(1-8)可以推动因受成型挤压而打滑的凹模继续向前移动。

3.根据权利要求1所述的烧烤炭环托盘生产线托盘挤压成型装置，其特征在于：所述的横向纠偏板(3-7)和所述的纵向纠偏板(3-9)上设有三个孔，位于两端的孔中安装有所述直线轴承，中间的孔中安装有纠偏螺母。

4.根据权利要求1所述的烧烤炭环托盘生产线托盘挤压成型装置，其特征在于：所述的纠偏成型部件(3)的安装板(3-17)与所述的随移部件(2)通过螺栓相固连，所述的传输部件(1)位于所述的随移部件(2)下方，所述的传输部件(1)中心线与所述的随移部件(2)中心上下对齐。

5.一种通过权利要求1-4中任一项所述的烧烤炭环托盘生产线托盘挤压成型装置的工作方法，其特征在于包括如下步骤：

第一步：首先传输部件(1)工作，放置在所述的传输滚筒(1-6)上的凹模向前传输；

第二步：当凹模移动到所述的纠偏成型部件(3)的下方时，所述的随移部件(2)开始工作，所述的随移部件(2)的伺服电机(2-2)正转，带动着所述的纠偏成型部件(3)随着凹模向前移动，保持所述的纠偏成型部件(3)与凹模保持相对静止；

第三步：所述的随移部件(2)开始工作，所述的纠偏成型部件(3)同时开始工作，所述的液压缸(3-8)的活塞杆向下伸出，带动所述的凸模(3-10)和所述的纠偏组件下移；当所述的纠偏支架(3-1)将凹模包围其中时，所述的液压缸(3-8)的活塞杆停止伸出，纠偏组件开始工作，所述的横向纠偏电机(3-13)和所述的纵向纠偏电机(3-16)开始转动，所述的横向纠偏板(3-7)和所述的纵向纠偏板(3-9)开始在丝杠螺母机构的作用下开始做相向的直线运动，所述的横向纠偏板(3-7)和所述的纵向纠偏板(3-9)分别推动所述的凹模(3-9)的四条边，直至将其摆正卡住，所述的横向纠偏电机(3-13)和所述的纵向纠偏电机(3-16)停止转动，所述的液压缸(3-8)的活塞杆继续伸出，所述的凸模(3-10)继续向下移动并将炭环托盘挤压成型；挤压成型之后，所述的横向纠偏电机(3-13)和所述的纵向纠偏电机(3-16)开始反转，所述的横向纠偏板(3-7)和所述的纵向纠偏板(3-9)开始在丝杠螺母机构的作用下开始做相背的直线运动，所述的横向纠偏板(3-7)和所述的纵向纠偏板(3-9)分别远离凹模边缘，此时所述的液压缸(3-8)的活塞杆开始向上收缩，并带动所述的凸模(3-10)和所述的纠偏组件整体向上移动，当所述的纠偏支架(3-1)下边缘高出凹模的上边缘时，此时所述的液压缸(3-8)的活塞杆停止向上收缩；

第四步：在传输部件(1)的带动下，凹模流向下一个工位，所述的随移部件(2)的伺服电机(2-2)反转，带动着所述的纠偏成型部件(3)随着凹模向后移动，回到初始位置，等待下一个凹模的到来。