1.一种眼镜脚插芯盖胶机，包括插芯机和盖胶机，在盖胶机和插芯机之间设置有将完成插芯的眼镜脚输送至盖胶机上的眼镜脚输送组件；

所述插芯机包括板材上料机构、插针上料机构和插芯机构，所述插芯机构置于板材上料机构和插针上料机构之间，所述插芯机构包括插芯夹持模具、插芯轨道以及驱使插芯夹持模具在插芯轨道上移动的插芯电机；

其特征是：所述盖胶机包括盖胶夹持模具、盖胶输送轨道以及驱使盖胶夹持模具沿盖胶输送轨道移动的盖胶输送驱动器；

所述眼镜脚输送组件包括眼镜脚输送轨道、眼镜脚机械手以及驱使眼镜脚机械手沿眼镜脚输送轨道移动的眼镜脚驱动器；所述眼镜脚输送轨道的一端置于插芯夹持模具上方，另一端置于盖胶夹持模具上方；

其中盖胶输送轨道的一侧依次设置有用于去除插针槽边缘废料的第一去废机构、用于去除插针铰链头边缘废料的第二去废机构、盖胶机构；

当插芯机构完成对眼镜脚板材插芯后，眼镜脚机械手从眼镜脚盖胶夹持模具上拿取眼镜脚并且沿眼镜脚输送轨道移动至盖胶夹持模具上，此时眼镜脚机械手将该眼镜脚放置在盖胶夹持模具上，使得该盖胶夹持模具在盖胶输送轨道上依次移动至第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构进行处理；

所述第一去废机构包括第一去废刀头以及驱使第一去废刀头前后移动的第一去废驱动器，所述第一去废刀头会在第一去废驱动器作用下靠近眼镜脚去除插针槽边缘废料；

所述第二去废机构包括第二去废刀头、驱使第二去废刀头上下移动的第二去废升降驱动器以及驱使第二去废刀头前后移动的第二去废驱动组件；所述第二去废刀头会在第二去废驱动组件靠近眼镜脚，此时第二去废升降驱动器驱使第二去废刀头上下移动，去除插针铰链头边缘废料；

所述第二去废刀头包括固定在第二去废升降驱动器上的第二去废刀座，所述第二去废刀座设置有用于安装前去废刀、左后去废刀和右后去废刀的刀槽，所述左后去废刀和右后去废刀相对设置，所述前去废刀与左后去废刀和右后去废刀之间设置夹紧橡胶块；

在第二去废机构的一侧设置有用于疏通刀槽的疏通组件，所述疏通组件包括疏通板以及驱使疏通板插入或者拔出刀槽的疏通气缸，当刀槽发生堵塞时，所述疏通气缸会驱使疏通板插入刀槽内，将废料推出刀槽外。

2.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：其中盖胶输送轨道的另一侧设置有三个按压装置，分别与第一去废机构、第二去废机构和盖胶机构一一对应，当盖胶夹持模具上的眼镜脚沿盖胶输送轨道移动至第一去废机构、第二去废机构或盖胶机构，所述按压装置会压住盖胶夹持模具上的眼镜脚进行固定。

3.根据权利要求2所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：所述按压装置包括压头以及驱使压头上下移动的压头驱动器。

4.根据权利要求1所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：在第一去废机构的一侧设置有推压装置，所述推压装置包括推压板以及驱使推压板靠近或者远离输送轨道的推压驱动器，当眼镜脚放置在盖胶夹持模具上时，所述推压驱动器会驱使推压板纠正眼镜脚摆放位置，使得眼镜脚牢固固定在盖胶夹持模具上。

5.根据权利要求4所述的一种眼镜脚插芯盖胶机，其特征是：在推压板设置有加热器，加热后的推压板用于烫平眼镜脚插针孔，使得眼镜脚插针孔形成密封。