1.一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，包括无人机本体(1)、底座(2)和集气装置(3),其特征在于：所述的无人机本体(1)下端安装有底座(2)，所述的无人机本体(1)上端安装有集气装置(3)；其中：所述的集气装置(3)包括机壳(31)、集气箱(32)、升降平移机构(33)、夹持集气机构(34)和密封机构(35)，机壳(31)安装在无人机本体(1)上端，机壳(31)内部下端均匀安装有集气箱(32)、机壳(31)内部中部安装有升降平移机构(33)，升降平移机构(33)之间安装有夹持集气机构(34)，机壳(31)内部上端安装有密封机构(35)，密封机构(35)位于集气箱(32)上方；

所述的升降平移机构(33)包括两个升降支链(331)、连接板(332)和两个平移支链(333)，机壳(31)内部中部安装有两个升降支链(331)，两个升降支链(331)对称安装在机壳(31)内部左右两侧，升降支链(331)内侧安装有连接板(332)，连接板(332)之间设置有两个平移支链(333)，两个平移支链(333)对称安装在连接板(332)之间前后两侧；

所述的平移支链(333)包括固定板(3331)、电动滑块(3332)、推板(3333)和连接杆(3334)，固定板(3331)安装在连接板(332)之间，固定板(3331)上端安装有电动滑块(3332)，电动滑块(3332)上设置有推板(3333)，推板(3333)上端安装有连接杆(3334)；

所述的夹持集气机构(34)包括进气口(341)、集气罩(342)、集气泵(343)、弹性软管(344)和夹持支链(345)，机壳(31)前端设置有进气口(341)，进气口(341)内侧安装有集气罩(342)，集气罩(342)通过弹性软管(344)与集气泵(343)一端连接，集气泵(343)通过安装座安装在机壳(31)内部，集气泵(343)另一端通过弹性软管(344)与夹持支链(345)上端连接，夹持支链(345)安装在连接杆(3334)之间；

所述的夹持支链(345)包括集气桶(3451)、环形板(3452)、弧形架(3453)、调节气缸(3454)和卡紧块(3455)，集气桶(3451)安装在连接杆(3334)之间，集气桶(3451)下端为开口结构，集气桶(3451)下端外侧安装有环形板(3452)，集气桶(3451)外侧下端通过销轴安装有弧形架(3453)；

-弧形架(3453)下端安装有卡紧块(3455)，集气桶(3451)外侧上端通过销轴安装有调节气缸(3454)，调节气缸(3454)的顶端与弧形架(3453)中部连接；

所述的密封机构(35)包括安装架(351)、调节电机(352)、调节丝杠(353)、移动块(354)、安装板(355)、密封气缸(356)、密封板(357)和密封卡头(358)，安装架(351)安装在机壳(31)内侧壁上；

-安装架(351)内部下端通过电机座安装有调节电机(352)，调节电机(352)的输出轴通过联轴器连接有调节丝杠(353)，调节丝杠(353)通过轴承安装在安装架(351)上，调节丝杠(353)上设置有移动块(354)，移动块(354)内侧壁上安装有安装板(355)；

-安装板(355)中部安装有密封气缸(356)，密封气缸(356)的顶端通过法兰连接有密封板(357)，密封板(357)下端安装有密封卡头(358)；

所述的底座(2)包括底板(21)、减震柱(22)和弧形板(23)，底板(21)安装在无人机本体(1)下端，底板(21)下端均匀安装有减震柱(22)，减震柱(22)下端安装有弧形板(23)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的集气箱(32)包括隔板(321)、横板(322)、通孔(323)和集气口(324)，机壳(31)内部下端均匀安装有隔板(321)，隔板(321)之间安装有横板(322)，横板(322)上端中部设置有通孔(323)，通孔(323)上端安装有集气口(324)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的集气口(324)上端设置有密封槽(325)，集气口(324)的截面为梯形结构，集气口(324)内侧均匀设置有卡紧槽。

4.根据权利要求1所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的升降支链(331)包括升降电机(3311)、升降丝杠(3312)、丝杠滑块(3313)、挡块(3314)、滑动槽(3315)和滑动块(3316)；机壳(31)内部中部通过电机座安装有升降电机(3311)；

-升降电机(3311)的输出轴通过联轴器连接有升降丝杠(3312)，升降丝杠(3312)通过轴承安装在挡块(3314)上，挡块(3314)安装在机壳(31)内部上端，升降丝杠(3312)上设置有丝杠滑块(3313)；

-机壳(31)内部设置有两个滑动槽(3315)，两个滑动槽(3315)对称安装在升降丝杠(3312)左右两侧，滑动槽(3315)内部通过滑动配合的方式连接有滑动块(3316)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的密封板(357)与密封槽(325)相对应，密封板(357)与密封槽(325)的连接处设置有密封垫。

6.根据权利要求1所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的密封卡头(358)的截面为梯形结构，密封卡头(358)为橡胶材料制成，密封卡头(358)与集气口(324)相对应，密封卡头(358)外侧设置有卡紧凸起。

7.根据权利要求1所述的一种应用于环保领域工厂废气采集无人机，其特征在于：所述的减震柱(22)包括固定座(221)、滑动杆(222)和伸缩弹簧(223)，固定座(221)安装在底板(21)下端，固定座(221)内部通过滑动配合的方式连接有滑动杆(222)，滑动杆(222)下端安装在弧形板(23)上，位于固定座(221)与弧形板(23)之间的滑动杆(222)外侧安装有伸缩弹簧(223)。