1.一种位置隐私保护方法，其特征在于，所述位置隐私保护方法包括：第一步，锚点的形成；

第二步，位置数据集的隐私变换；

第三步，数据发布与数据动态更新。

2.如权利要求1所述的位置隐私保护方法，其特征在于，第一步中，锚点形成的方法包括：For j＝1 to M；

For i＝1 to |D|；

在以li为圆心，r为半径的区域内随机选择另一记录位置l′1；

li沿着朝向l′i方向移动α*(dis(li，l′i))，其中dis(li，l′i)表示两点之间的距离；

Endfor；

Endfor

在半径为m的圆形区域中，若有位置信息数大于k，则计算所有区域内所有位置点的中心作为锚点；

D表示位置数据集，lt表示第t个位置点，r，α为参数，0＜α＜1；

M表示迭代次数。

3.如权利要求1所述的位置隐私保护方法，其特征在于，第二步中，位置信息隐私变换的方法包括：对于R中的每个锚点定义打分函数为：

对于每次查询，公式是定义的概率输出某个锚点，实现指数机制的差分隐私；

l表示被保护数据的位置，以l为圆心，d为半径做圆R，d远远大于算法1中R，圆R中包含{a1，a2，...ak}k个锚点，dis(l,ak)表示点l与锚点ak的距离。

4.如权利要求1所述的位置隐私保护方法，其特征在于，第二步中，位置信息隐私变换的方法进一步包括：对位置l的查询，以(1)式对应的概率依次查询获得三个锚点，分别为A，B，C；若dis(l,ai)＝0，则令Pr(ai)＝0.9防止l与ai重合；

计算A，B，C所在圆圆心l'作为位置l变换后的位置并输出。

5.如权利要求1所述的位置隐私保护方法，其特征在于，第三步中，位置信息发布与更新方法包括：批量发布，对整个数据集运行锚点形成到锚点，然后对于每一个位置数据运行位置信息隐私变换的方法，得到隐私变换后的数据，把整个数据集一起发布出去；

动态零星发布，新的位置数据被不断地添加到数据库中，当在产生锚点的过程中有新数据到达，则新添加的位置数据直接参加迭代过程，继续产生锚点；当已经发布一部分隐私数据后有新位置数据到达，则使用原来锚点运行位置信息隐私变换的方法，使用打分函数，产生满足差分隐私的对应三个锚点，计算出隐私变换后的位置。

当动态发布位置信息信息量达到一定值时，则丢弃原来隐私变换后的数据集，对原始数据集重新运行锚点形成的方法、位置信息隐私变换的方法，得到新的隐私变换后的位置数据集，重新发布。

6.一种计算机程序，其特征在于，所述计算机程序实现权利要求1～5任意一项所述的位置隐私保护方法。

7.一种终端，其特征在于，所述终端实现权利要求1～5任意一项所述位置隐私保护方法的控制器。

8.一种计算机可读存储介质，包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-5任意一项所述的位置隐私保护方法。

9.一种实现权利要求1所述位置隐私保护方法的位置隐私保护控制系统。