1.一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：包括送料机构(44)、固定机构(45)、捆扎机构(46)、打结机构(47)和分拣机构(48)，所述固定机构(45)设置在送料机构(44)两侧，所述固定机构(45)一端设置有夹紧装置，所述夹紧装置位于送料机构(44)上方，所述送料机构(44)末端设置有捆扎机构(46)，捆扎机构(46)的末端上方设置有打结机构(47)，所述捆扎机构(46)的末端与分拣机构(48)连接；

所述送料机构(44)包括螃蟹夹持机构(72)、水平运输机构(74)、自动开夹机构(73)以及前升降机构(55)和后升降机构(56)；所述螃蟹夹持机构(72)包括托盘(9)、夹子(41)、小支撑杆(52)和拉杆(53)；所述托盘(9)放置于传送带上，所述夹子(41)与托盘(9)连接，所述夹子(41)内设置有弹簧(65)，所述小支撑杆(52)与夹子(41)通过轴连接，撑在夹子(41)与托盘(9)之间；所述拉杆(53)悬挂在夹子(41)后方，与夹子(41)通过轴连接，拉杆(53)下端略低于托盘(9)；所述水平运输机构(74)包括上层传送带(51)、下层传送带(50)、第二带轮(68)、第三带轮(66)、第六电机(69)、第七电机(67)、底座(10)；所述底座(10)设置在上层传送带(51)和下层传送带(50)的左右以支持传送带，所述第二带轮(68)和第三带轮(66)均通过转轴与底座(10)相连，所述第六电机(69)通过第二带轮(68)带动上层传送带(51)运动，所述第七电机(67)通过第三带轮(66)带动下层传送带(50)运动；所述自动开夹机构(73)包括拉环(42)、舵机(70)和四杆机构(43)，所述舵机(70)固定在底座(10)上，所述四杆机构(43)与舵机(70)相连，所述拉环(42)与四杆机构(43)的另一端相连，拉环(42)与夹子(41)下的拉杆(53)保持同一高度，所述后升降机构(56)包括后侧传送带(11)、第一带轮(13)、第一电机(12)、传送带支撑(57)、第一电推杆(14)，所述传送带支撑(57)位于第一电推杆(14)上方并且贴着第一电推杆(14)上表面，所述第一电机(12)固定在传送带支撑(57)上，所述第一带轮(13)与第一电机(12)连接；所述前升降机构(55)与后升降机构(56)结构相同包括前侧传送带(49)、第一带轮(13)、第八电机(71)、传送带支撑(57)、第三电推杆(54)，所述传送带支撑(57)位于第三电推杆(54)上方并且贴着第三电推杆(54)上表面，所述第八电机(71)固定在传送带支撑(57)上，所述第一带轮(13)与第八电机(71)连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述固定机构(45)包括支撑底座(17)、导轨支撑(16)、第二电机(15)、导轨(18)和夹紧装置，所述支撑底座(17)顶部设置有导轨(18)，所述导轨(18)下面设置有导轨支撑(16)，所述导轨支撑(16)一端设置有第二电机(15)，所述导轨(18)一端设置有夹紧装置。

3.根据权利要求1所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述夹紧装置包括夹板(31)、滑块(32)和夹具体(33)，所述夹板(31)与滑块(32)接触配合，所述滑块(32)在夹具体(33)的凹槽里滑动，所述夹具体(33)与导轨(18)的一端固定。

4.根据权利要求1所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述捆扎机构(46)包括第一皮带(23)、外导轨支撑(22)、第一送线杆(30)、第二送线杆(60)、外导轨(24)、内导轨(64)、导线轮(26)、第三电机(25)、第九电机(75)、第二电推杆(7)、第四电推杆(8)、第一接线杆(29)、第二接线杆(61)、线轴(63)、第一上挡板(27)、第二上挡板(62)、下挡板(28)、第一锁蟹槽(58)、第二锁蟹槽(59)、第一支架(76)和第二支架(77)，所述捆扎机构(46)底部设置有外导轨支撑(22)，所述外导轨支撑(22)上设置有第一皮带(23)，所述第二电推杆(7)一端与第一接线杆(29)相连，第一送线杆(30)一端与外导轨(24)接触另一端与第一锁蟹槽(58)连接并设置在第一锁蟹槽(58)的内部，所述第三电机(25)固定在第一支架(76)上，所述第四电推杆(8)一端与第二接线杆(61)相连，所述第二送线杆(60)一端与内导轨(64)接触另一端与第二锁蟹槽(59)连接并设置在第二锁蟹槽(59)的内部，所述第九电机(75)固定在第二支架(77)上，所述导线轮(26)与外导轨支撑(22)相连接，所述导线轮(26)一侧设置有线轴(63)，所述第一锁蟹槽(58)上方设置有第一上挡板(27)，第二锁蟹槽(59)上方设置有第二上挡板(62)底部设置有下挡板(28)。

5.根据权利要求1所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述打结机构(47)包括第四电机(37)、钉扣机(40)、连杆(39)、横梁(35)、第二架子(34)、凸轮(36)、滚轮(38)，所述第四电机(37)固定在第二架子(34)上，所述第四电机(37)一端设置有凸轮(36)，所述第二架子(34)中部设置有横梁(35)，所述滚轮(38)固定在横梁(35)上，所述连杆(39)的一端连接着滚轮(38)另外一端连接着钉扣机(40)，所述钉扣机(40)连接在第二架子(34)的凹槽里。

6.根据权利要求1所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述分拣机构(48)包括第一架子(20)、拨机构(4)、从动轮(5)、第五电机(21)、固定架、滚子(6)、第二皮带(3)、收集箱(2)以及传感器(19)，所述传感器(19)设置在第一架子(20)上，所述第二皮带(3)设置在分拣机构(48)的上表面，所述第二皮带(3)一侧设置有滑道，所述第二皮带(3)末端和滑道末端均设置有收集箱(2)，所述第二皮带(3)下方设置有滚子(6)，所述滚子(6)由第五电机(21)带动转动，所述拨机构(4)位于第一架子(20)的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种自动螃蟹捆绑机，其特征在于：所述传感器(19)包括速度传感器和重量传感器。