1.一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于，包括步骤：(1)定义主机A与主机B之间通信的数据类型，并使用DDS编译器将定义的数据类型生成中间件中C文件和H头文件，供应用程序使用；

(2)在主机A上使用DDS中间件，创建ID为a的域domain a，a∈[0,230]，a∈Z；创建发布者pub，注册数据类型；创建主题Topic；创建数据写入者DataWriter，写入数据；以组播的形式发布数据；其中，注册的数据类型为步骤(1)中定义的数据类型；

(3)在与主机A处于不同网段的主机B上使用DDS中间件，创建ID为b的域domain b，b≠a，b∈[0,230]，b∈Z；创建订阅者sub，注册数据类型；创建主题Topic；创建数据读取者DataReader，通过take或read语句读取发布者pub发布的数据，实现数据的订阅；其中，注册的数据类型为步骤(1)中定义的数据类型，且与主机A上注册的数据类型相同；创建的主题与主机A上创建的主题相同；

(4)在双网卡电脑C上设置用于运行domain a的sub和domain b的pub的xml配置文件；

所述电脑C的双网卡的IP地址分别与主机A的IP地址和主机B的IP地址在相同网段；

(5)读取xml配置文件，所述xml配置文件包括绑定信息，所述绑定信息为主机A、B的域ID信息、主题信息以及QoS配置信息，根据配置文件中的信息分别创建域input_dp和output_dp，创建发布者output_publisher、订阅者input_subscriber，并将xml配置文件中的绑定信息保存至QMap>类的map映射中；其中，input_dp是与主机A创建的pub对应的sub的域，output_dp是与主机B创建的sub对应的pub的域；

(6)根据创建的域input_dp获取其内置主题为DCPSPublication的datareader，并设置回调函数；

(7)在步骤(6)中的回调函数内，根据步骤(5)保存的配置文件的绑定信息创建代理datareader和datawriter；

(8)在代理datareader回调函数中，首先获取主机A以步骤(1)中定义的数据类型发布的数据，然后获取user_data策略中代理datawriter指针，再通过代理datawriter把获取到的主机A发布的数据发送至主机B。

2.根据权利要求1所述的一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于：步骤(1)中，所述数据类型为使主机A发布的与主机B订阅的相同的数据类型，用于实现主机A、B的相互通信。

3.根据权利要求1所述的一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于：步骤(1)中，所述定义主机A与主机B之间通信的数据类型为：定义一个结构体，所述结构体中可以根据实际通信需求定义不同数据类型成员变量。

4.根据权利要求1所述的一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于：所述步骤(5)包括：

(5.1)读取xml配置文件，将xml配置文件中的绑定信息保存至QMap>类的map映射中，其中包括input_info和output_info；

(5.2)根据读取的xml配置信息分别创建域input_dp和output_dp，创建发布者output_publisher、订阅者input_subscriber，并将创建的域、发布者、订阅者连同主题信息分别保存到input_map和output_map中；其中，input_map用于保存input_dp、input_subscriber、主题信息、QoS信息；output_map用于保存output_dp、output_publisher、主题信息、QoS信息；

(5.3)将步骤(5.2)中创建的域、以及xml配置文件中的域信息保存到QVector中，目的进行域的统一管理。

5.根据权利要求1所述的一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于：所述步骤(6)为：根据input_dp获取内置subscriber，由内置subscriber获得内置主题为DCPSPublication的内置datareader，并设置内置datareader的回调函数。

6.根据权利要求5所述的一种基于DDS的跨网段通信方法，其特征在于：所述步骤(7)包括：

(7.1)当主机A的datawriter开始写数据，即开始发布数据，在步骤(6)中的回调函数中根据内置datareader获得其所在的域参与者dp，即input_dp；

(7.2)根据步骤(7.1)中的input_dp在input_map中找到对应的主题信息、QoS配置信息，即input_info；

(7.3)匹配主题，将步骤(7.2)中获得的input_info中的主题信息与通过内置datareader读取的主机A发布的数据的主题相匹配；

(7.4)根据主题匹配情况判断代理datareader是否创建；如果已经创建则直接退出创建代理datareader和datawriter的程序；如果没有创建，则根据主机A发布的数据类型注册数据类型，创建与主机A发布的主题相同的主题；

(7.5)根据保存的配置绑定信息，判断QoS配置情况，确定需要拷贝的QoS；

(7.5.1)判断配置信息input_info中copy_writer_qos：如果copy_writer_qos等于1，拷贝发布端datawriter的qos到代理datareader、代理datawriter；如果copy_writer_qos不等于1，拷贝output_info中datawriter_qos到代理datawriter，拷贝input_info中datareader_qos到代理datareader；

(7.6)根据步骤(7.5)中QoS配置判断，分别设置代理datareader和代理datawriter的QoS；

(7.7)根据output_info中的pub信息、步骤(7.4)中创建的主题及步骤(7.6)中设置的代理datawriter的QoS，创建代理datawriter；

(7.8)根据input_info中的sub信息、步骤(7.4)中创建的主题及步骤(7.6)中设置的代理datareader的QoS，创建代理datareader，并设置回调函数。