1.一种化学实验用试管离心震荡装置，包括底座(1)、水平滑架(2)、旋转架(3)、试管固定座(4)和摇摆驱动件(5)，其特征在于：所述的底座(1)包括底板(1-1)、滑座滑槽(1-2)、第一滑槽座(1-3)、第二滑槽座(1-4)、边板滑槽(1-5)、齿条Ⅰ(1-6)和C型架(1-8)；底板(1-1)的中端设置有滑座滑槽(1-2),第一滑槽座(1-3)和第二滑槽座(1-4)均固定连接在底板(1-

1)的顶面上,滑座滑槽(1-2)位于第一滑槽座(1-3)和第二滑槽座(1-4)之间，第一滑槽座(1-3)和第二滑槽座(1-4)上均设置有边板滑槽(1-5)，第一滑槽座(1-3)的顶面固定连接有齿条Ⅰ(1-6)，C型架(1-8)的下端固定连接在底板(1-1)的后端，C型架(1-8)的上端设置有矩形通槽；

所述的水平滑架(2)包括U型滑座(2-1)、第一边板(2-2)、第二边板(2-3)、电机(2-4)、主动轴(2-5)、主动齿轮(2-6)、主动锥齿轮(2-7)、从动锥齿轮(2-8)、外螺纹杆(2-9)、门字型架板(2-10)、T型块(2-11)、内齿圈(2-12)、中心齿轮(2-13)、行星轮(2-14)、蜗杆(2-15)和弧形板(2-16)；U型滑座(2-1)的下端滑动连接在滑座滑槽(1-2)内，U型滑座(2-1)左右两端的下端分别固定连接有第二边板(2-3)和第一边板(2-2),第一边板(2-2)和第二边板(2-

3)分别滑动连接在两个边板滑槽(1-5)内，电机(2-4)通过电机架固定连接在第二边板(2-

3)上，主动轴(2-5)通过联轴器连接在电机(2-4)的输出轴上，主动齿轮(2-6)和主动锥齿轮(2-7)分别固定连接在主动轴(2-5)的两端，主动齿轮(2-6)与齿条Ⅰ(1-6)啮合传动，主动轴(2-5)的中端转动连接在竖直滑框(2-1)的左端，主动锥齿轮(2-7)与从动锥齿轮(2-8)啮合传动，从动锥齿轮(2-8)固定连接在外螺纹杆(2-9)上，外螺纹杆(2-9)的下端转动连接在U型滑座(2-1)内侧的下端，外螺纹杆(2-9)的上端转动连接在门字型架板(2-10)的中端，T型块(2-11)固定连接在门字型架板(2-10)的上端，T型块(2-11)的竖直杆滑动连接在C型架(1-8)上端的矩形通槽内，内齿圈(2-12)的两端分别固定连接在门字型架板(2-10)的两端，中心齿轮(2-13)固定连接在外螺纹杆(2-9)的上端，两个行星轮(2-14)的内侧均与中心齿轮(2-13)啮合传动，两个行星轮(2-14)的外侧均与内齿圈(2-12)啮合传动，两个蜗杆(2-

15)的上端分别固定连接在两个行星轮(2-14)上；两个弧形板(2-16)对称固定连接在U型滑座(2-1)上端的两侧；

所述的旋转架(3)包括圆环(3-1)、环形槽(3-2)、连接板(3-3)、水平滑框(3-4)、后圆形通槽(3-5)和前圆形通槽(3-6)；圆环(3-1)的下端设置有环形槽(3-2),圆环(3-1)的两端分别通过连接板(3-3)固定连接有水平滑框(3-4)，两个水平滑框(3-4)的后端均设置有两个后圆形通槽(3-5)，两个水平滑框(3-4)的前端均设置有两个前圆形通槽(3-6)；两个弧形板(2-16)分别间隙配合在环形槽(3-2)的左右两端，圆环(3-1)通过环形槽(3-2)转动连接在两个弧形板(2-16)之间；所述蜗杆(2-15)的下端转动连接在连接板(3-3)上，外螺纹杆(2-

9)位于圆环(3-1)内；

所述的试管固定座(4)设置有四个，四个试管固定座(4)的后端分别转动连接在四个后圆形通槽(3-5)内，四个试管固定座(4)的中端分别转动连接在四个前圆形通槽(3-6)内；所述摇摆驱动件(5)设置有两个，两个摇摆驱动件(5)分别设置在两个水平滑框(3-4)上，两个摇摆驱动件(5)的内端分别与两个蜗杆(2-15)啮合传动，两个摇摆驱动件(5)的下端分别与四个试管固定座(4)的前端传动连接；

所述的底座(1)还包括轮槽(1-7)；底板(1-1)顶面的两端分别设置有一个轮槽(1-7)，第一滑槽座(1-3)和第二滑槽座(1-4)位于两个轮槽(1-7)之间；

所述的竖直滑架(2)还包括滚轮(2-17)；第一边板(2-2)和第二边板(2-3)的下端均转动连接有两个滚轮(2-17)；所述滚轮(2-17)滑动连接在轮槽(1-7)内；所述的试管固定座(4)包括后转轴(4-1)、后支撑板(4-2)、固定夹爪(4-3)、导杆(4-4)、丝杠(4-5)、活动夹爪(4-6)、圆滑杆(4-7)、前支撑板(4-8)、前转轴(4-9)和不完全齿轮(4-10)；后转轴(4-1)的外端转动连接在后圆形通槽(3-5)内，后转轴(4-1)内端的上端固定连接有后支撑板(4-2),后支撑板(4-2)的内端固定连接有固定夹爪(4-3),固定夹爪(4-3)的一端固定连接有导杆(4-

4),固定夹爪(4-3)的另一端转动连接有丝杠(4-5)，活动夹爪(4-6)的一端滑动连接在导杆(4-4)上，活动夹爪(4-6)的另一端通过螺纹连接在丝杠(4-5)上，活动夹爪(4-6)和固定夹爪(4-3)相对设置，活动夹爪(4-6)的外端固定连接在圆滑杆(4-7)的一端，圆滑杆(4-7)的中端滑动连接在前支撑板(4-8)上，圆滑杆(4-7)的另一端固定连接有挡板，前支撑板(4-8)固定连接在前转轴(4-9)的一端，前转轴(4-9)的中端转动连接在前圆形通槽(3-6)内，前转轴(4-9)的外端固定连接有不完全齿轮(4-10)。

2.根据权利要求1所述的一种化学实验用试管离心震荡装置，其特征在于：所述的摇摆驱动件(5)包括蜗轮(5-1)、驱动锥齿轮(5-2)、蜗轮轴(5-3)、蜗轮轴架(5-4)、传动锥齿轮(5-5)、锥齿轮转轴(5-6)、半尺齿轮(5-7)、轴架板(5-8)、齿条Ⅱ(5-9)、齿条Ⅲ(5-10)、限位杆滑槽(5-11)、L型限位杆(5-12)、弹簧座板(5-13)、弹簧套杆(5-14)和压缩弹簧(5-15)；蜗轮(5-1)与蜗杆(2-15)啮合传动，蜗轮(5-1)与驱动锥齿轮(5-2)分别固定连接在蜗轮轴(5-

3)的两端，蜗轮轴(5-3)的中端转动连接在蜗轮轴架(5-4)上，蜗轮轴架(5-4)固定连接在水平滑框(3-4)的上，驱动锥齿轮(5-2)与传动锥齿轮(5-5)啮合传动，传动锥齿轮(5-5)和半尺齿轮(5-7)分别固定连接在锥齿轮转轴(5-6)的两端，锥齿轮转轴(5-6)的中端转动连接在轴架板(5-8)上，轴架板(5-8)固定连接在水平滑框(3-4)的前端，半尺齿轮(5-7)与齿条Ⅱ(5-9)啮合传动，齿条Ⅱ(5-9)固定连接在齿条Ⅲ(5-10)上，齿条Ⅲ(5-10)与不完全齿轮(4-10)啮合传动；所述齿条Ⅲ(5-10)上设置有限位杆滑槽(5-11),L型限位杆(5-12)的一端滑动连接在限位杆滑槽(5-11)内，L型限位杆(5-12)的另一端固定连接在水平滑框(3-4)下端的前端的中端，弹簧座板(5-13)固定连接在齿条Ⅲ(5-10)的外端，弹簧套杆(5-14)的一端固定连接在弹簧座板(5-13)上，弹簧套杆(5-14)的中端滑动连接在L型限位杆(5-12)上，弹簧套杆(5-14)上套装有压缩弹簧(5-15)，压缩弹簧(5-15)的两端分别固定连接在L型限位杆(5-12)和弹簧座板(5-13)上。