1.光伏板支撑装置，其特征在于，包括：支架，上端设有光伏板；

连接杆，与所述支架固定连接；

翻转机构，连接所述连接杆，用于驱动所述连接杆转动翻转所述支架；

清洁机构，设置在所述支架的下方，用于清洁翻转后的所述支架上端的光伏板；

行走机构，设置在所述清洁机构的下端，用于带动所述清洁机构沿预设方向移动；

连接机构，用于连接所述清洁机构和所述行走机构；以及升降平台，固定设置在所述行走机构的下端，用于驱动所述行走机构升降。

2.如权利要求1所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述翻转机构包括：第一支撑架，设置在所述支架的一侧，与所述连接杆的一端转动连接；

第二支撑架，设置在所述支架的另一侧，与所述连接杆的另一端转动连接；

套管，固定设置在第二支撑架的上端，且套设在所述连接杆的一端；以及第一电机，驱动端与穿出所述套管的所述连接杆的一端连接，用于驱动所述连接杆转动。

3.如权利要求2所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述光伏板支撑装置还包括：环形滑道，与所述连接杆同轴设置且固定于所述支架与所述翻转支撑架之间；以及导向滑杆，一端固定设置在所述支架上，另一端滑动设置在所述环形滑道的滑槽内。

4.如权利要求1所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述清洁机构包括：底座，两侧通过所述连接机构与所述行走机构连接；

清洁头，设置在所述底座的上端面，用于清洁光伏板表面；

喷头，数量为多个，设置在所述底座上，且位于所述清洁头的一侧，用于对待清洁的光伏板喷水；以及烘干喷管，数量为多个，设置在所述底座上，且位于所述清洁头的另一侧，用于干燥清洁后的光伏板。

5.如权利要求4所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述行走机构包括：丝杠，数量为两个，平行设置在所述升降平台的两侧；

行走块，数量为两个，分别转动设置在所述丝杠上，且通过连接机构连接所述底座；以及第二电机，固定设置在所述升降平台上，用于驱动所述丝杠转动。

6.如权利要求5所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述行走机构还包括：保护罩，数量为两个，罩设在所述丝杠和所述行走块的外侧，且下端与所述升降平台固定连接。

7.如权利要求5所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述连接机构包括：连接套，数量为两个，分别固定设置在两个所述行走块上；以及连接板，数量为两个，固定设置在所述底座的两端，分别卡接在所述连接套内，且可沿所述连接套升降调节。

8.如权利要求7所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述光伏板支撑装置还包括：弹性件，设置所述连接套内，且位于所述连接板的下方，用于支撑所述连接板并对所述连接板施加向上的弹力；以及触点开关，固定设置在所述行走块上，且位于所述连接板的下端，用于控制所述第二电机的通断。

9.如权利要求1所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述升降平台包括：底板，固定设置在所述行走机构的下端；以及升降构件，设置在所述底板的下方，用于驱动所述底板升降。

10.如权利要求1所述的光伏板支撑装置，其特征在于，所述光伏板支撑装置还包括：保护盖板，可翻转的设置在所述支架的下方，用于封闭通过所述升降平台下降后的所述清洁机构和所述行走机构。