1.一种堆垛装置，其特征在于：包括：

转运机构，所述转运机构包括第一底座、转运支架、转运台和转运提升组件，所述转运支架的底端与所述第一底座的后端固定连接，所述转运台固定设置于所述转运支架的顶端，所述转运提升组件设置于所述第一底座的前端，所述转运提升组件由转运升降驱动装置驱动将货物由地面提升至所述转运台上并返回至地面；

支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架、第二底座和旋转轴，所述旋转轴竖直设置，且所述旋转轴的上端转动连接于所述支撑框架上，所述旋转轴的下端转动连接于所述第二底座上，所述旋转轴由一堆垛转动驱动装置驱动绕所述旋转轴的轴线转动；以及堆垛机构，所述堆垛机构包括堆垛后板、堆垛底板、卸货挡板和卸货侧板，所述堆垛底板固定设置于所述堆垛后板的底端，所述转运台将货物输送至与所述转运台对接后的所述堆垛底板上，所述堆垛后板的上端还固定连接有滑板，所述滑板滑动连接有所述卸货侧板，所述卸货侧板与所述卸货挡板固定连接，所述卸货侧板由卸货驱动装置驱动在所述滑板上沿远离或靠近所述堆垛后板的方向往复移动，所述堆垛机构的所述堆垛后板竖向滑动连接于所述旋转轴上并由堆垛升降驱动装置驱动在所述旋转轴上沿竖向往复移动。

2.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述转运提升组件包括托板、前连杆、后连杆、上连接件、下连接件和倾斜驱动组件，两个所述下连接件分别固定设置在所述第一底座的前端的两侧，两个所述后连杆的一端通过第一转轴分别转动连接于两个所述下连接件的后端，两个所述后连杆的另一端通过第三转轴分别转动连接于两个所述上连接件的后端，两个所述前连杆的一端通过第二转轴分别转动连接于两个所述下连接件的前端，两个所述前连杆的另一端通过第四转轴分别转动连接于两个所述上连接件的前端，且所述第一转轴与所述第一底座的底面的距离大于所述第二转轴与所述第一底座的底面的距离；所述第三转轴与所述第四转轴的间距等于所述第一转轴与所述第二转轴的间距，所述第三转轴与所述第一转轴的间距等于所述第四转轴与所述第二转轴的间距；所述第一转轴、所述第二转轴、所述第三转轴和所述第四转轴的轴线均平行，所述托板的后端转动连接于两个所述上连接件上，所述倾斜驱动组件用于支撑所述托板的前端并能够抬升或降低所述所述托板的前端的高度以使所述托板前后倾斜。

3.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：所述托板的后端通过第五转轴转动连接于两个所述上连接件上，所述倾斜驱动组件包括托板电机、凸轮和凸轮轴，所述托板电机固定设置于所述上连接件的前端并位于所述托板下方，所述第一转轴、所述第五转轴和所述凸轮轴的轴线均平行，所述托板电机的输出轴与所述凸轮轴的一端固定连接，所述凸轮轴的另一端转动连接于所述上连接件的前端，所述凸轮固定设置于所述凸轮轴上。

4.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：所述第一底座包括两个并排的底部纵向件，两个所述底部纵向件的前端和后端均通过一连接杆连接；所述转运支架包括两个并排竖直设置的第一立柱和两个并排竖直设置的第二立柱，所述第一立柱和所述第二立柱的底端均固定连接于所述纵向件上，且所述第一立柱位于所述下连接件与所述第二立柱之间，所述转运台固定连接于所述第一立柱和所述第二立柱的顶端，且所述第一立柱的高度高于所述第二立柱的高于以使所述转运台的前端高度高于后端高度，所述转运台的两侧均固定设置有一转运挡板。

5.根据权利要求2所述的堆垛装置，其特征在于：所述转运升降驱动装置包括升降电机、升降小齿轮、升降大齿轮、大齿轮轴和摇杆，所述升降电机固定设置于所述第一底座上，所述大齿轮轴的两端转动连接于所述转运支架上，所述升降小齿轮固定设置于所述升降电机的输出轴上，所述升降大齿轮固定设置于所述大齿轮轴上，所述升降小齿轮与所述升降大齿轮啮合，所述大齿轮轴的端部固定连接有一摆杆的一端，所述摆杆的另一端与所述摇杆的后端转动连接，所述摇杆的前端与所述后连杆转动连接。

6.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述支撑框架包括底部连接杆、支撑立柱、顶部纵梁和顶部横梁，所述底部连接杆包括并排设置的前底部连接杆和后底部连接杆，所述支撑立柱包括并排竖直设置的两个前支撑立柱和并排竖直设置的两个后支撑立柱，且所述前底部连接杆固定连接于所述第一底座的后端，所述前底部连接杆的两端均固定连接有一个所述前支撑立柱的底端，所述后底部连接杆的两端均固定连接有一个所述后支撑立柱的底端，各所述前支撑立柱的顶端均与一个所述顶部纵梁的前端固定连接，两个所述顶部纵梁并排水平设置，各所述后支撑立柱的顶端均与一个所述顶部纵梁的后端固定连接；两个所述前支撑立柱的顶端以及两个所述后支撑立柱的顶端均通过一个所述顶部横梁连接，两个所述顶部纵梁之间通过两个顶部横梁连接。

7.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述堆垛转动驱动装置包括顶端电机、顶端大齿轮和顶端小齿轮，所述顶端电机固定设置于一顶板上，所述顶板固定连接于所述支撑框架的顶端，所述旋转轴上端固定设置有上圆柱杆，所述旋转轴下端固定设置有下圆柱杆，所述上圆柱杆转动连接于所述顶板上，所述下圆柱杆转动连接于所述第二底座上，所述顶端电机固定连接于所述顶板上，所述顶端小齿轮固定连接于所述顶端电机的输出轴上，所述顶端大齿轮固定连接于所述上圆柱杆上，所述顶端小齿轮与所述顶端大齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述旋转轴为多棱柱体，所述堆垛机构设置有多个，且所述旋转轴的各侧壁上均竖向滑动连接有一个所述堆垛机构。

9.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述堆垛升降驱动装置包括竖向固定设置于所述旋转轴的各侧壁上的第一齿条和固定设置于各所述堆垛后板上的移动电机，各所述移动电机的输出轴上固定连接有一移动齿轮，且各所述移动齿轮均与对应的所述第一齿条啮合；所述旋转轴的各侧壁上均竖向开设有一滑槽，各所述堆垛后板上均设置有与所述滑槽滑动配合的滑轨。

10.根据权利要求1所述的堆垛装置，其特征在于：所述卸货挡板两侧各固定连接有一个所述卸货侧板，各所述卸货侧板均滑动连接于一固定设置于所述卸货挡板上的所述滑板上，所述卸货挡板和所述卸货侧板均与所述堆垛底板滑动配合；所述卸货驱动装置包括卸货电机、卸货齿轮和第二齿条，所述卸货电机固定连接于一个所述滑板上，所述卸货齿轮固定连接于所述卸货电机的输出轴上，所述卸货齿轮与固定设置于所述卸货侧板上的所述第二齿条啮合。