1.一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:包括注塑机、上料翻转机构(20)和用于移送物料的机器人手抓(10),所述机器人手抓(10)包括连接在机器人手臂上的转轴(11)和固定设置在所述转轴两侧的上板(12)和下板(13),所述上板(12)和下板(13)上均设置有位置、数量一致的物料吸盘(14),所述上料翻转机构(20)包括载物板(21),所述载物板(21)上设置有与所述物料吸盘(14)位置、数量相对应的物料放置工位,所述载物板(21)的上方设置有下压板(22),所述下压板(22)的下表面设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的翻转吸盘(23)。
2.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:所述载物板(21)的下方设置有与所述物料放置工位位置、数量相对应的水口剪刀(24),所述水口剪刀(24)的刀头穿过所述载物板(21)至物料放置工位一侧。
3.根据权利要求2所述的一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:所述上料翻转机构(20)的一侧还设置有料头粉碎箱(30),所述料头粉碎箱(30)的上方设置有可水平移动至载物板(21)上方的排废夹爪(31)。
4.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:所述翻转吸盘(23)的一侧还设置有物料固定顶针(25)。
5.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:所述下压板(22)通过气缸(26)驱动其上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种翻转注塑裁切机构,其特征在于:所述上板(12)和下板(13)上均设置有16个物料吸盘,分两组对称设置上板(12)或下板(13)的两侧。