1.一种基于声发射技术的储罐内检测投放装置，其特征在于：这种基于声发射技术的储罐内检测投放装置包括罐内展开模块（8）、油污清洗模块（5）、缆线收放模块、缆线矫正装置（3）、支撑平台（1），缆线收放模块、油污清洗模块（5）均设置于支撑平台（1）上，缆线矫正装置（3）设置于油污清洗模块（5）上；铝塑缆线（9）缠绕于缆线收放模块上，铝塑缆线（9）末端依次穿过缆线矫正装置（3）、油污清洗模块（5）后，与位于支撑平台（1）下方的罐内展开模块（8）连接，将罐内展开模块（8）下放；罐内展开模块（8）包括外壳（11）、齿轮组、推动圆盘（17）、声发射传感器（13）、深度计，齿轮组、螺杆固定架、推动圆盘（17）均安装于外壳（11）内，齿轮组的被动齿轮（16）固定于螺杆上端，螺杆外设置螺杆固定架，螺杆与推动圆盘（17）螺纹连接，螺杆固定架由转动轴承（32）与轴承固定架（33）组成；推动圆盘（17）的销结构与外壳内壁垂向设置的防转沟槽（14）滑动连接，且推动圆盘（17）销结构设置滑动小轮（34），滑动小轮（34）与防转沟槽（14）接触，齿轮组的主动齿轮（7）固定在手动齿轮开关杆上，手动齿轮开关杆穿出外壳（11）的一端设置手动齿轮开关（10），多个第一连杆（30）均匀固定于推动圆盘（17）底面，每个第一连杆（30）末端均铰接一个第二连杆（31），每个第二连杆（31）另一端连接一个展开连杆（12），各个展开连杆（12）上端均与外壳（11）铰接，各个展开连杆（12）末端均安装声发射传感器（13），声发射传感器（13）设置在保护壳内。

2.根据权利要求1所述的基于声发射技术的储罐内检测投放装置，其特征在于：所述的油污清洗模块（5）包括刮油壳（20）、清洁剂储存箱（19）、刮油环、环形清洗毛刷（4）、自吸泵（6），刮油环上、下两端各安装一个环形喷头，两个环形喷头都通过清洁剂管道与同一个自吸泵相连，自吸泵（6）与清洁剂储存箱（19）连接，环形清洗毛刷（4）设置在刮油环上端的环形喷头上面；刮油环为三重刮油环，由三个刮油环沿垂向设置构成，每个刮油环下设置一个污油收纳盒（23），三个刮油环自下至上直径逐渐减小，使其渐进式刮油。

3.根据权利要求2所述的基于声发射技术的储罐内检测投放装置，其特征在于：所述的缆线矫正装置（3）包括矫正壳（27），矫正壳（27）安装四个滚动小轮（28），铝塑缆线（9）从四个滚动小轮（28）中间通过，四个滚动小轮（28）将铝塑缆线（9）限制在矫正壳（27）中心线，不发生偏移。

4.根据权利要求3所述的基于声发射技术的储罐内检测投放装置，其特征在于：所述的缆线收放装置包括收放轮盘（2）、轮盘固定架（29），轮盘固定架（29）安装在支撑平台（1）上，收放轮盘（2）固定在轮盘固定架（29）上，且收放轮盘（2）与轮盘固定架（29）之间有转动轴承（32）。

5.根据权利要求4所述的基于声发射技术的储罐内检测投放装置，其特征在于：所述的支撑平台（1）由多个支撑腿上固定平台构成。