1.一种串联动力电池组电量均衡控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1、根据串联电池组中单体容量及单体电池荷电状态SOC计算各单体剩余电量并将各单体剩余电量从小到大排序，剩余电量包括剩余充电电量和剩余放电电量，剩余电量从小到大排序为：

剩余充电电量Qc1

剩余放电电量Qd1

剩余电量计算方法具体为：

Qci＝Ci*(1‑SOCi)；

Qdi＝Ci*SOCi；

其中Qci为第i节单体电池剩余充电容量，Qdi为第i节单体电池剩余放电容量，Ci为第i节单体电池最大可用容量，SOCi为第i节单体电池荷电状态；

步骤S2、计算串联电池组中单体剩余电量标准差a，剩余电量标准差a包括剩余充电电量标准差a1和剩余放电电量标准差a2,剩余电量标准差a具体计算方法为：其中， 为串联电池组中剩余充电电量的平均值， 为串联电池组中剩余放电电量的平均值；a1为剩余充电电量标准差，a2为剩余放电电量标准差；N为串联电池组中单体节数；

步骤S3、若单体剩余电量标准差a大于离散度设定值b则进入步骤S4，否则不进行电量均衡控制，离散度设定值b包括剩余充电电量离散度设定值b1和剩余放电电量离散度设定值b2，充电过程均衡：

若a1>b1，则进入S4，否则不进行均衡控制；

放电过程均衡

若a2>b2，则进入S4，否则不进行均衡控制；

步骤S4、按照剩余电量最大值与最小值、次大值与次小值配对均衡原则对各单体剩余电量进行均衡控制，对各单体剩余电量进行均衡控制包括对各单体剩余电量进行充电均衡和放电均衡。

2.根据权利要求1所述的串联动力电池组电量均衡控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为：

充电均衡过程

Qc1向QcN转移(Qc1‑QcN)/2Qc2向Qc(N‑1)转移(Qc2‑Qc(N‑1))/2QCN/2向QC(N/2+1)转移(QCN/2‑QC(N/2+1))/2N为偶数时QC(N‑1)/2向QC(N+1)/2转移(QC(N‑1)/2‑QC(N+1)/2)/2N为奇数时放电均衡过程

QdN向Qd1转移(QdN‑Qd1)/2Qd(N‑1)向Qd2转移(Qd(N‑1)‑Qd2)/2Qd(N/2+1)向QdN/2转移(Qd(N/2+1)‑QdN/2)/2N为偶数时QC(N+1)/2向QC(N‑1)/2转移(QC(N+1)/2‑QC(N‑1)/2)/2N为奇数时。