1.一种半主动隔振装置，包括上端开口的筒状壳体(1)，筒状壳体(1)的底部由底板(11)封闭，其特征在于，还包括位于筒状壳体(1)内部的电磁铁(12)和位移监测控制系统，筒状壳体(1)内在靠近上端开口的位置设有一环状连接板(2)，环状连接板(2)的外圆周与筒状壳体(1)的内壁固定连接；

环状连接板(2)的内部中心设置有载物台(4)；载物台(4)与环状连接板(2)之间通过周向均匀设置的多个直片弹簧(3)连接；

所述载物台(4)的内部装配有永磁体(6)；

所述电磁铁(12)与永磁体(6)相对应地固定安装在底板(11)上，电磁铁(12)与永磁体(6)之间留有气隙，且电磁铁(12)的上端在通电后与永磁体(6)的下端磁极相同；

所述位移监测控制系统由位移传感器(13)、信号转换器、电流控制器和智能控制终端组成，位移传感器(13)固定设置在载物台(4)的下方，用于监测载物台(4)在纵向上的位移，位移传感器(13)通过信号转换器与智能控制终端的输入端连接，智能控制终端的输出端通过电流控制器与电磁铁(12)连接。

2.根据权利要求1所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，所述载物台(4)的内部设置有开口在载物台(4)上端面的容纳腔室(5)，容纳腔室(5)的上开口端装配有与载物台(4)上端面固定连接的上部端盖(7)，所述永磁体(6)固定安装在容纳腔室(5)的内部。

3.根据权利要求1或2所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，所述环状连接板(2)的上端对应多个直片弹簧(3)外连接端处设置有等弧度分布的多个矩形凹槽一(14)，载物台(4)下端的外侧设有环形凸台(17)，环形凸台(17)的下端对应多个直片弹簧(3)内连接端处设置有等弧度分布的矩形凹槽二(15)，直片弹簧(3)的两端均通过螺栓分别固定于矩形凹槽一(14)内和矩形凹槽二(15)内。

4.根据权利要求3所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，所述电磁铁(12)通过设置在其下部相对两侧的一对夹具(8)进行固定，一对夹具(8)固定连接在筒状壳体(1)内部的底端。

5.根据权利要求4所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，所述夹具(8)由位于下部的固定底座(9)和设置于固定底座(9)内侧边缘的半圆形夹持段(10)组成，固定底座(9)与底板(11)通过螺栓固定连接；两个夹具(8)的半圆形夹持段(10)之间夹紧在电磁铁(12)的下部外侧，并通过位于电磁铁(12)的外围的螺栓固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，直片弹簧(3)的数量、矩形凹槽一(14)的数量和矩形凹槽二(15)的数量均为四个。

7.根据权利要求6所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，所述的电磁铁(12)和永磁体(6)同轴心地设置。

8.根据权利要求7所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，还包括底座(16)，所述底座(16)固定焊接在底板(11)的下端，并且沿圆周方向等间距的开有四个通孔。

9.根据权利要求8所述的一种半主动隔振装置，其特征在于，上部端盖(7)与载物台(4)之间通过螺栓连接。