1.一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，用于对炒茶设备进行分段控制，其特征在于：所述炒茶设备，包括机架（18）、红外测距装置、电机（1）、第一联轴器（2）、扭矩传感器（3）、第二联轴器（4）、传动轴（11）、炒锅（6）、电热丝（7）、炒板（8）、速度传感器（9）和温度传感器（10），所述电机（1）和炒锅（6）均固定在机架（18）上，所述电机（1）的输出轴依次连接第一联轴器（2）、扭矩传感器（3）和第二联轴器（4），第二联轴器（4）的输出轴（5）通过曲柄摇杆机构连接传动轴（11），炒板（8）固定在传动轴（11）上，炒板（8）下半部分的形状为与炒锅（6）形状相配合半圆形，电机（1）运动时通过第一联轴器（2）、扭矩传感器（3）带动第二联轴器（4）的输出轴（5）转动，进而通过曲柄摇杆机构带动炒板（8）绕着传动轴（11）在炒锅（6）内往复摆动；所述温度传感器（10）和速度传感器（9）固定在炒板（8）底部靠近炒锅（6）的位置，电热丝（7）均匀分布在炒锅（6）的锅底；所述红外测距装置包括万向磁力表座（19）和红外探头（20），万向磁力表座（19）安装在炒锅（6）旁的机架（18）上，红外探头（20）安装在万向磁力表座（19）上，红外探头（20）正对炒板翻炒茶叶时茶叶的腾空方向；

所述炒茶设备控制方法包括如下步骤：

1）将红外探头安装在万向磁力表座上，万向磁力表座安装在炒锅旁的机架上，调整万向磁力表座上红外探头的方向，使其正对炒锅中茶叶腾空的方向；

2）调整加热丝的加热温度，以此实现炒锅的温度调节，使炒锅处于合适的温度区间；

3）样品茶叶放入炒锅中，启动电机，通过曲柄摇杆机构带动炒板做往复运动，翻炒样品茶叶，翻炒的过程中扭矩传感器不断的获取电机的扭矩值；电机启动的同时启动红外探头，红外探头读取样品茶叶每次被翻炒腾空时的最高腾空高度并不断的记录，获取每次样品茶叶腾空时高度最高时的扭矩传感器获取的扭矩值和红外探头读数；直至完成整个样品茶叶的加工，获取每次样品茶叶腾空时高度最高时的扭矩传感器获取的扭矩值和红外探头读数的对应表，获得完成加工时扭矩的设定值和红外探头读数的设定值；

4）设定茶叶翻炒高度两个设定值H1和H2，H2的高度为样品茶叶完成加工时红外探头检测到的样品茶叶翻炒最高点高度，H1 的高度为样品茶叶初始需要保持的高度；

5）进行茶叶加工时，将待加工茶叶放入炒锅中，启动电机，通过曲柄摇杆机构带动炒板做往复运动，翻炒待加工茶叶，调节电机转速，使待加工茶叶翻炒的高度适中保持在设定值H1，翻炒过程中通过扭矩传感器实时监测电机输出的扭矩值，由于翻炒过程中被翻炒的待加工茶叶中水分逐渐受热蒸发，扭矩传感器所测的扭矩值逐渐变化，直至所测扭矩值达到设定值M1；

6）在扭矩传感器检测到的扭矩值达到设定值M1时，改变电机转速，使扭矩传感器所测的扭矩值始终保持在T1，此时因为待加工茶叶中的水分受热蒸发，代加工茶叶的翻炒高度逐渐升高，继续加工直至红外探头检测到的样品茶叶翻炒最高点高度达到设定值H2；

7）利用红外探头对电机进行反馈调节，继续改变电机转速，使红外探头检测到的样品茶叶翻炒最高点高度保持在设定值H2，扭矩传感器不断检测电机扭矩值的变化，由于茶叶丢失大量水分后空气阻力对茶叶腾空高度的影响程度加大，为了保持茶叶翻炒腾空高度的稳定，电机转速必然继续改变，直至扭矩传感器所测扭矩值达到设定值M2，关闭电机和加热丝，完成加工过程。

2.根据权利要求1所述的一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，其特征在于：所述炒锅（6）呈45度斜角固定在机架（18）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，其特征在于：所述炒板（8）的半圆形的下半部分边缘与炒锅（6）的内壁贴合。

4.根据权利要求1所述的一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，其特征在于：所述炒板（8）通过螺栓固定在传动轴（11）上，传动轴（11）通过两端的轴承安装在机架（18）上。

5.根据权利要求1所述的一种基于红外测距的炒茶设备控制方法，其特征在于：所述万向磁力表座（19）设置有多个红外探头（20），所有的红外探头（20）均沿水平方向等间距分布，在获取茶叶翻炒高度设定值时采用多个红外探头（20）测得数据的加权平均值来计算。