1.一种轴承自动化组装装置，其特征在于：包括机台（1），所述机台（1）上设置有两个可转动的第一转盘（2）和第二转盘（3），所述第一转盘（2）的外侧沿其周线设置有保持架上料工位（10）、钢珠上料工位（20）、刹车片上料工位（30）和保持架下料工位，所述第二转盘（3）的外侧沿其周线设置有轴承座涂油工位（50）、保持架承接工位、刹车片涂油工位（60）和下料工位，所述保持架下料工位和保持架承接工位之间的机台（1）上设置有保持架转移机械手（70），所述机台（1）的一侧还设置有下料传送带（90），所述下料传送带（90）上设置有轴承钢珠测试装置，且所述下料传送带（90）和所述第二转盘（3）之间设置有下料机械手（80）。

2.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述保持架上料工位（10）包括保持架上料板（11）、用于将所述保持架上料板（11）上的保持架进行调整定位的夹持定位装置（12）和用于将定位后的保持架夹持到第一转盘（2）上的保持架抓手（13）。

3.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述钢珠上料工位（20）包括在振动上料通道口设置的钢珠上料盘和用于夹持钢珠的钢珠抓手，所述钢珠抓手包括与钢珠数量、位置相对应的多组夹持结构，所述夹持结构包括两片可张合的弧形夹持片（23），且两片弧形夹持片（23）之间设置有可下压的推杆（24）。

4.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片上料工位（30）包括可水平转动的支板，所述支板的两端设置有刹车片放置盘（31），所述刹车片上料工位（30）的一侧设置有用于将刹车片放入刹车片放置盘（31）刹车片夹持机构，所述刹车片上料工位（30）的另一侧设置有用于将刹车片放置盘（31）内的刹车片夹持到第一转盘（2）上的刹车片抓取机构（40），所述刹车片抓取机构（40）包括与刹车片数量一致的多组刹车片抓手，所述刹车片抓手包括可从刹车片放置盘（31）上的凹槽（32）伸入的外抓（41）和可伸入至刹车片内侧的内抓（42），且所述刹车片抓取机构（40）还包括设置在外抓（41）和内抓（42）之间的刹车片下料环（43），且所述刹车片下料环（43）与上底板之间设置有弹簧导柱（44）。

5.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述第二转盘（3）上的四个轴承放置盘下方均设置有用于带动其自转的齿轮轴，轴承座涂油工位（50）包括可与所述齿轮轴啮合的齿轮盘（51）和位于所述第二转盘（3）上方的可下压的第一滴油装置（52）。

6.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述刹车片涂油工位（60）上设置有与轴承内刹车片数量一致的、等间距分布的用于对相邻刹车片之间位置滴油的第二滴油装置（61）。

7.根据权利要求1所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述传送带（90）的上方设置有可上下移动的检测板（97），所述检测板（97）的下方设置有多个可相对其上下移动的钢珠检测探针（96），所述检测板（97）的上方设置有与其同步移动的、与所述钢珠检测探针（96）数量、位置相对应的检测传感器（98），且所述检测板（97）前端的传送带（90）上方设置有两片可向两侧移动的轴承定位板（94），所述两片轴承定位板（94）拼接后可形成用于定位的三角形定位槽。

8.根据权利要求7所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述轴承定位板（94）前端的传送带（90）两侧设置有挡板（91），所述轴承可从所述挡板下方通过，且轴承上的定位凸条（204）可从两块挡板（91）之间的间隙通过。

9.根据权利要求8所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述挡板（91）与轴承定位板（94）之间的传送带（90）两侧设置有导向板（92），所述轴承可从所述导向板（92）下方通过，且两块导向板（92）之间的间隙可且仅可供所述定位凸条（204）通过，所述两块导向板（92）的进料方向形成三角形导料槽，所述检测板（97）处的传送带（90）一侧设置有与传感器（90）的驱动装置电气连接的光电传感器（95），所述轴承定位板（94）通过第一气缸（93）驱动其张合，所述第一气缸（93）与所述光电传感器（95）电气连接。

10.根据权利要求9所述的一种轴承自动化组装装置，其特征在于：所述检测板（97）后端的传感器（90）一侧设置有排废盒（100），且排废盒（100）出的传送带（90）上设置有可相对其横向水平移动的排废刮板（99），所述排废刮板（99）通过第二气缸（101）驱动，且所述第二气缸（101）与所述光电传感器（95）、检测传感器（98）电气连接。