1.一种用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：包括线或绳(10)、参考点(20)、拉紧单元(30)以及测量单元(40)，所述的线或绳(10)从参考点(20)中伸出，拉紧单元(30)用于保持从参考点(20)伸出的线或绳(10)处于绷直状态，测量单元(40)用于测量线或绳(10)从参考点(20)伸出的长度。

2.如权利要求1所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的拉紧单元(30)包括绕线轮(31)和卷簧(32)，线或绳(10)的一端固定在绕线轮(31)上，线或绳(10)伸出时带动绕线轮(31)转动的方向与卷簧(32)的弹性作用力驱动绕线轮(31)的转动方向相反。

3.如权利要求1所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的测量单元(40)包括方向检测模块(41)，方向检测模块(41)包括第一隔板(411)、第二隔板(412)以及从动套筒(413)，从所述绕线轮(31)伸出的线或绳(10)依次穿过第一隔板(411)上开设的通孔、第二隔板(412)上开设的通孔后再从参考点(20)伸出，从动套筒套(413)设在第一隔板(411)和第二隔板(412)之间的线或绳(10)上；第一隔板(411)和第二隔板(412)相对的面上分别设置有两个触点，从动套筒为(413)导电材料制成，从动套筒(413)抵靠在第一隔板(411)上时第一隔板(411)上的两个触点导通，从动套筒(413)抵靠在第二隔板(412)上时第二隔板(412)上的两个触点导通，处理单元(50)根据触点的导通状态判断线或绳(10)的运动方向。

4.如权利要求3所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述第一隔板(411)上的两个触点突出第一隔板(411)板面的高度相同，第二隔板(412)上的两个触点突出第二隔板(412)板面的高度相同，第一隔板(411)上的触点和第二隔板(412)上的触点之间的距离L4与从动套筒(413)的长度L5满足关系式：

0＜L4-L5＜2mm。

5.如权利要求2所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的线或绳(10)包括透光的透明段(11)和不透光的屏蔽段(12)首尾连接而成，透明段(11)和屏蔽段(12)的长度相等且彼此间隔布置，绕线轮(31)和参考点(20)之间的线或绳(10)旁侧设置有光电检测模块(42)用于检测线或绳(10)的透光率，处理单元(50)根据透光率的变化次数k以及透明段(11)的长度a计算线或绳(10)的伸出长度变化值ΔL＝a*k。

6.如权利要求5所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的测量单元(40)包括安装座(43)，安装座(43)沿其长度方向的截面呈“E”字型，安装座(43)的中间横板上沿安装座(43)长度方向开设有第一通孔(431)供线或绳(10)通过，第一通孔(431)的孔径与线或绳(10)的外径一致；安装座(43)的中间横板上还开设有第二通孔(432)，第二通孔(432)与第一通孔(431)相交且两者彼此垂直，第二通孔(432)的孔径小于等于第一通孔(431)的孔径，光电检测模块(42)包括分别设置在安装座(43)两个凹槽内的发光管(421)和第一光敏电阻(422)，发光管(421)发出的光线经过第二通孔(432)入射至第一光敏电阻(422)上。

7.如权利要求6所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的安装座(43)上设置有盖板(45)，盖板(45)盖合在“E”字型的安装座(43)侧面开口上，盖板(45)沿安装座(43)长度方向的两端均设置有翻边用于盖合在安装座(43)的两端，盖板(45)的翻边上开设有凹槽避免盖板(45)盖合时与线或绳(10)发生干涉。

8.如权利要求2所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的测量单元(40)包括从动轮(44)，从动轮(44)包括第一从动轮(441)和第二从动轮(442)，第一从动轮(441)和第二从动轮(442)轴芯重合且两者沿轴芯方向相邻布置，从所述绕线轮(31)伸出的线或绳(10)绕过第一从动轮(441)后再从参考点(20)伸出，第二从动轮(442)外周边缘处沿圆周方向均匀间隔布置多个小孔，小孔旁侧设置有光电检测模块(42)用于检测第二从动轮(442)的透光率，处理单元(50)根据透光率的变化次数k、第二从动轮(442)上相邻两个小孔的圆心角θ以及第一从动轮(441)的半径r，计算线或绳(10)的伸出长度变化值ΔL＝(2πθ/180)·k·r。

9.如权利要求8所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：所述的测量单元(40)包括安装座(43)，安装座(43)沿其长度方向的截面呈“匚”字型，第二从动轮(442)设置小孔的外周区域位于“匚”字型的凹槽中，光电检测模块(42)包括分别设置在安装座(43)凹槽内壁上的发光管(421)和第二光敏电阻(422)，发光管(421)发出的光线经过第二从动轮(442)上的小孔入射至第二光敏电阻(422)上。

10.如权利要求8所述的用于测量线或绳伸出长度的测量系统，其特征在于：从所述绕线轮(31)伸出的线或绳(10)环绕第一从轮动(441)一周～三周后从参考点(20)伸出，第一从动轮(441)的外轮廓为圆形或正多边形。