1.一种多功能无人驾驶公交车防滑除雪踏板，包括踏板(1)、滑动齿(2)、挡板机构(3)、收集板机构(4)、叶轮支架(5)、踏板支架(6)、凸轮轴(7)、凸轮电机机构(8)、凸轮支架(9)、收集箱(10)、叶轮电机机构(11)、叶轮轴(12)，其特征在于：踏板(1)由板面(1‑1)、梯形口(1‑2)、连接螺丝(1‑3)组成；板面(1‑1)为长方形，板面(1‑1)两端加工有延伸板；梯形口(1‑

2)位于板面(1‑1)上，梯形口(1‑2)的截面为梯形；连接螺丝(1‑3)位于板面(1‑1)的两端，连接螺丝(1‑3)与踏板支架(6)上部螺纹配合；

滑动齿(2)由凸轮槽(2‑1)、三角齿(2‑2)、漏泄槽(2‑3)、汇集槽(2‑4)、滑动板(2‑5)组成；凸轮槽(2‑1)为长方形，凸轮槽(2‑1)位于滑动板(2‑5)的左侧，凸轮槽(2‑1)内部与凸轮轴(7)相接触；三角齿(2‑2)位于滑动板(2‑5)之间，三角齿(2‑2)上部位于梯形口(1‑2)之间；漏泄槽(2‑3)为圆孔状，漏泄槽(2‑3)位于三角齿(2‑2)之间；汇集槽(2‑4)位于三角齿(2‑2)的下部，汇集槽(2‑4)与漏泄槽(2‑3)相连通；滑动板(2‑5)为长方形，滑动板(2‑5)位于滑动齿(2)的两端，滑动板(2‑5)与踏板支架(6)相接触；

挡板机构(3)由挡板(3‑1)、漏泄口(3‑2)、肋板(3‑3)组成；挡板(3‑1)为长方形，挡板(3‑1)两端加工有圆孔，挡板(3‑1)通过螺丝固定在踏板支架(6)的下部，挡板(3‑1)上部与滑动齿(2)相接触；漏泄口(3‑2)为长方形，漏泄口(3‑2)位于漏泄槽(2‑3)的下方；肋板(3‑

3)为长方体，肋板(3‑3)焊接在挡板(3‑1)上；

收集板机构(4)由挡板连接块(4‑1)、收集板(4‑2)、叶轮支架连接板(4‑3)、凸轮支架连接块(4‑4)组成；挡板连接块(4‑1)为L形，挡板连接块(4‑1)上部加工有圆孔，挡板连接块(4‑1)通过螺丝固定在挡板机构(3)的下部；收集板(4‑2)为长方形，收集板(4‑2)一端焊接在挡板连接块(4‑1)的中部，收集板(4‑2)另一端焊接在叶轮支架连接板(4‑3)上；叶轮支架连接板(4‑3)位于收集板(4‑2)的右端，叶轮支架连接板(4‑3)上加工有通孔，叶轮支架连接板(4‑3)通过螺丝固定在叶轮支架(5)上；凸轮支架连接块(4‑4)为长方形，凸轮支架连接块(4‑4)两端加工有圆孔，凸轮支架连接块(4‑4)通过螺丝固定在凸轮支架(9)上；

叶轮支架(5)由上连接板(5‑1)、叶轮轴孔(5‑2)、叶轮槽(5‑3)、排污口(5‑4)组成；上连接板(5‑1)位于叶轮支架(5)的右上侧，上连接板(5‑1)上加工有四个圆孔，上连接板(5‑1)通过螺丝固定在挡板机构(3)和踏板支架(6)的下部；叶轮轴孔(5‑2)位于叶轮支架(5)的右侧中部，叶轮轴孔(5‑2)上加工有四组圆孔，叶轮轴孔(5‑2)每组设由两个，叶轮轴孔(5‑2)通过螺丝与叶轮轴(12)固定在一起；叶轮槽(5‑3)位于叶轮支架(5)的左侧，叶轮槽(5‑3)为圆形；排污口(5‑4)位于叶轮支架(5)的左侧，排污口(5‑4)与叶轮槽(5‑3)相连通；

踏板支架(6)由踏板连接孔(6‑1)、支架板(6‑2)、滚珠(6‑3)、叶轮支架连接孔(6‑4)、挡板连接孔(6‑5)、凸轮支架连接孔(6‑6)组成；踏板连接孔(6‑1)位于支架板(6‑2)的上部，踏板连接孔(6‑1)与连接螺丝(1‑3)螺纹配合；支架板(6‑2)为长方形，支架板(6‑2)中部加工有长方形开口；滚珠(6‑3)位于支架板(6‑2)的中部，滚珠(6‑3)一侧与滑动齿(2)相接触；叶轮支架连接孔(6‑4)位于支架板(6‑2)的下部右侧，叶轮支架连接孔(6‑4)通过螺丝与叶轮支架(5)固定在一起；挡板连接孔(6‑5)位于支架板的下部；凸轮支架连接孔(6‑6)位于支架板(6‑2)的下部左侧；

凸轮轴(7)由凸轮(7‑1)、连接轴(7‑2)、水平斜齿轮(7‑3)组成；凸轮(7‑1)固定在连接轴(7‑2)的上部，凸轮(7‑1)位于凸轮槽(2‑1)中；连接轴(7‑2)为圆柱形，连接轴(7‑2)位于凸轮支架(9)上；水平斜齿轮(7‑3)固定在连接轴(7‑2)的下部，水平斜齿轮(7‑3)右侧与竖直斜齿轮(8‑1)啮合；

凸轮电机机构(8)由竖直斜齿轮(8‑1)、凸轮电机(8‑2)组成；竖直斜齿轮(8‑1)固定于凸轮电机(8‑2)的左侧转轴上，竖直斜齿轮(8‑1)上部与水平斜齿轮(7‑3)啮合；凸轮电机(8‑2)固定在凸轮支架(9)的下部；

凸轮支架(9)由凸轮轴支架(9‑1)、凸轮支架连接板(9‑2)、支撑三角板(9‑3)、轴套(9‑

4)、电机座(9‑5)、收集板连接孔(9‑6)组成；凸轮轴支架(9‑1)设有两个，凸轮轴支架(9‑1)为长方形，凸轮轴支架(9‑1)中部加工有圆孔，凸轮轴支架(9‑1)位于凸轮支架(9)的左侧；

凸轮支架连接板(9‑2)位于凸轮支架(9)的右侧，凸轮支架连接板(9‑2)上加工有圆孔，凸轮支架连接板(9‑2)通过螺丝固定在踏板支架(6)的下部；支撑三角板(9‑3)设有两个，支撑三角板(9‑3)焊接在凸轮支架(9)的右侧；轴套(9‑4)设有两个，轴套(9‑4)位于凸轮轴支架(9‑

1)的中部，轴套(9‑4)内部与连接轴(7‑2)相接触；电机座(9‑5)位于凸轮支架(9)的下部；收集板连接孔(9‑6)位于凸轮支架(9)的右侧上部；

收集箱(10)由除沙网(10‑1)、集水箱(10‑2)组成；除沙网(10‑1)位于收集箱(10)的中部；集水箱(10‑2)为U字形，集水箱(10‑2)通过螺丝固定在收集板机构(4)的下部，集水箱(10‑2)固定在叶轮支架(5)的下部；

叶轮电机机构(11)由叶轮电机(11‑1)、带轮(11‑2)、皮带(11‑3)组成；叶轮电机(11‑1)固定在叶轮支架(5)的下部；带轮(11‑2)固定在叶轮电机(11‑1)的右侧转轴上；皮带(11‑3)套在带轮(11‑2)上；

叶轮轴(12)由叶轮(12‑1)、轴承座(12‑2)、过渡套(12‑3)、皮带轮(12‑4)、转轴(12‑5)、轴承盖(12‑6)、轴承(12‑7)、固定孔(12‑8)组成；叶轮(12‑1)固定在转轴(12‑5)的左侧；轴承座(12‑2)为圆柱体，轴承座(12‑2)上下加工有螺纹孔；过渡套(12‑3)为空心圆柱体，过渡套(12‑3)套在转轴(12‑5)的中部；皮带轮(12‑4)固定在转轴(12‑5)的右侧，皮带轮(12‑4)上套有皮带(11‑3)；转轴(12‑5)左端与叶轮(12‑1)固定在一起，转轴(12‑5)中部与轴承(12‑7)过盈配合，转轴(12‑5)右端与皮带轮(12‑4)固定在一起；轴承盖(12‑6)设有两个，轴承盖(12‑6)与轴承座(12‑2)螺纹配合；轴承(12‑7)位于转轴(12‑5)的中部；固定孔(12‑8)位于轴承座(12‑2)上；

踏板(1)固定于踏板支架(6)的上部；滑动齿(2)穿过踏板支架(6)的中部；挡板机构(3)固定在踏板支架(6)的下部；收集板机构(4)一端固定在挡板机构(3)的下部，收集板机构(4)一端固定在叶轮支架(5)上；叶轮支架(5)位于挡板机构(3)的下部；踏板支架(6)设有两个；凸轮轴(7)上部位于滑动齿(2)的左侧，凸轮轴(7)下部与凸轮电机机构(8)啮合；凸轮电机机构(8)固定在凸轮支架(9)的下部；凸轮支架(9)固定在踏板支架(6)的下部；收集箱(10)固定在收集板机构(4)的下部；叶轮电机机构(11)固定在叶轮支架(5)的下部；叶轮轴(12)位于叶轮支架(5)的中部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶公交车防滑除雪踏板，其特征在于：所述三角齿(2‑2)为塑料材料。

3.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶公交车防滑除雪踏板，其特征在于：所述除沙网(10‑1)为钢丝网状。

4.根据权利要求1所述的一种多功能无人驾驶公交车防滑除雪踏板，其特征在于：所述过渡套(12‑3)内径与转轴(12‑5)的中部轴径相等。