1.一种摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，包括第一部件、第二部件、能量回收组件、弹力补偿组件和蓄电装置；

所述能量回收组件包括发电机、增速装置、传动轴以及摇臂，所述发电机和蓄电装置电性连接；所述增速装置的输出端连接于所述发电机，输入端连接于所述传动轴；所述传动轴转动连接于所述第一部件，所述摇臂的固定端转动连接于第二部件，所述摇臂的活动端通过单向离合组件传动连接于所述传动轴，且所述摇臂的长度方向与所述第一部件和第二部件的相对运动方向倾斜设置；所述摇臂的活动端朝第一预设方向运动时，所述单向离合组件解锁并允许所述摇臂的活动端与传动轴产生相对运动；所述摇臂的活动端朝第二预设方向运动时，所述单向离合组件锁止使所述摇臂的活动端与传动轴锁定，所述摇臂驱动所述传动轴以迫使所述传动轴转动；

所述弹力补偿组件包括油箱以及两端分别连接于所述第一部件和第二部件的活塞缸机构，所述活塞缸机构上具有连通于所述油箱的单向进油油路和单向排油油路，所述单向排油油路上设有通过一作动器调节阀口开启面积的调节阀。

2.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述活塞缸机构包括固接于所述第一部件的油缸以及固接于所述第二部件的活塞，所述单向进油油路和单向排油油路均连通于所述油缸。

3.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述单向离合组件包括通过单向离合器转动连接于所述传动轴的传动部，所述摇臂的活动端转动连接于所述传动部。

4.根据权利要求3所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述传动部呈杆状结构，所述传动部的一端通过所述单向离合器转动连接于所述传动轴，另一端转动连接于所述摇臂的活动端。

5.根据权利要求3所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述传动部呈回转体结构，其与所述传动轴同轴设置，且所述摇臂的活动端转动连接于所述传动部的端面。

6.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述单向离合组件包括连接于所述传动轴的第一齿轮以及通过单向离合器转动连接于所述摇臂的活动端的第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。

7.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，还包括弹性件，所述弹性件的两端分别连接于所述第一部件和第二部件。

8.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述增速装置包括行星齿轮组，所述行星齿轮组包括固接于所述第一部件的齿圈、连接于所述增速装置的输出端的太阳轮、连接于所述传动轴的行星架以及转动连接于所述行星架的行星轮。

9.根据权利要求1所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述传动轴和所述增速装置的输入端之间设有弹簧。

10.根据权利要求9所述的摇臂式等阻能量回收装置，其特征在于，所述传动轴和第一部件之间设有单向轴承。