1.一种基于无线接收信号强度的室内定位方法,其特征在于包括以下步骤:
(1)在监测室设置一台终端处理设备,在待定位室内布置一组无线接入点,具体过程为:将待定位的室内的任意一个墙角作为原点,相交与该墙角且相互垂直的两个墙边分别作为x轴和y轴构建的一个二维坐标系,在原点处放置一个无线路由器,然后以原点为起始点在x轴和y轴方向每隔3米放置一个无线路由器,直至沿x轴和y轴方向的墙边长度不足3米,将每个无线路由器作为一个无线接入点;
(2)将室内布置的无线路由器的总数量记为M;在室内地面随机间隔选取k个位置,将这k个位置作为k个参考点,其中, 为向上取整符号,将第i个参考点在二维坐标系中的坐标记作(xi,yi),i=1,2,…,k;
(3)将一个具有wifi模块的NB-IOT手表依次放在上述k个参考点处,该具有wifi模块的NB-IOT手表与终端处理设备之间通过无线网络进行通讯,该带有wifi模块的NB-IOT手表分别获取每个位置处M个无线接入点的接收信号强度值,操作人员通过终端处理设备获取该具有wifi模块的NB-IOT手表将获取的所有接收信号强度值并保存,将该具有wifi模块的NB-IOT手表在第i个参考点处获取的第j个无线接入点的接收信号强度值记为(4)当佩戴有具有wifi模块的NB-IOT手表的待定位人员位于待定位室内时,待定位人员佩戴的具有wifi模块的NB-IOT手表分别获取其当前所处位置处M个无线接入点的接收信号强度值,监控室的工作人员通过终端处理设备获取待定位人员佩戴的具有wifi模块的NB-IOT手表获取的当前所处位置处M个无线接入点的接收信号强度值,将待定位人员佩戴的具有wifi模块的NB-IOT手表获取的当前所处位置处第j个无线接入点的接收信号强度值记为P(dj);
(5)设定第i个位置处的两个物理距离以及两个物理距离的权重,将第i个位置处的第一个物理距离记为Di,将第i个位置处的基于第一个物理距离Di的权重记为DDWi,将第i个位置处的第二个物理距离记为Ri,将第i个位置处的基于第二个物理距离Ri的权重记为RPDWi;
(6)采用公式(1)、公式(2)、公式(3)和公式(4)计算得到Di、DDWi、Ri和RPDWi:
公式(1)~公式(4)中,∑为累加符号;
(7)将第i个参考点的最终权重记为ωi,采用公式(5)计算得到ωi:
(8)将待定位人员当前所处位置坐标记为(x',y'),采用公式(6)和公式(7)分别计算得到x'和y':
(9)步骤(8)计算得到的x'为定位位置处的横坐标,y'为定位位置处的纵坐标。