1.一种人工荔枝采摘器，其特征在于：包括手柄(1)、伸缩杆A(3)、伸缩杆B(4)、剪断机构、夹持机构、收集机构，所述手柄(1)一端与伸缩杆A(3)连接；所述伸缩杆B(4)套装在伸缩杆A(3)内，并通过锁紧螺钉(15)与伸缩杆A(3)连接；所述夹持机构和剪断机构均安装在伸缩杆B(4)一端，且剪断机构通过收集机构与夹持机构连接；所以手柄(1)上设有拨杆(2)，拨杆(2)上端与手柄(1)铰接，且拨杆(2)与手柄(1)之间设有回位弹簧(19)；所述拨杆(2)与剪断机构之间设有拉杆A(16)和拉杆B(18)，拉杆A(16)一端与剪断机构连接，拉杆B(18)一端与拨杆(2)连接，且拉杆A(16)和拉杆B(18)通过锁紧块(17)相互连接；所述剪断机构包括固定剪(6)和活动剪(7)，所述固定剪(6)通过螺母固定在伸缩杆B(4)一端，所述活动剪(7)通过连轴与固定剪(6)铰接，且活动剪(7)一端与拉杆A(16)连接；所述收集机构包括旋转盘(11)、棘轮(12)，所述旋转盘(11)套装在棘轮(12)一侧，旋转盘(11)和棘轮(12)通过转轴(13)与支撑板(14)连接，且旋转盘(11)通过连杆(10)与活动剪(7)连接。

2.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述夹持机构包括夹持杆(8)、支撑板(14)，所述夹持杆(8)通过螺母固定在伸缩杆B(4)一端，支撑板(14)通过铰接在夹持杆(8)下部，在夹持杆(8)和支撑板(14)之间设有导向条(9)。

3.如权利要求2所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述导向条(9)上设有凹凸槽A(901)，支撑板(14)上设有凹凸槽B(1401)，所述凹凸槽A(901)和凹凸槽B(1401)相互匹配。

4.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述棘轮(12)上设有8至10根拨齿(1201)，拨齿(1201)均匀分布在棘轮(12)外周。

5.如权利要求1所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所旋转盘(11)上设有六个挡块(1101)和六根圆柱销(1102)，所述挡块(1101)和圆柱销(1102)呈圆形矩阵分布在所旋转盘(11)一侧，且在每根圆柱销(1102)上均设有棘爪(20)。

6.如权利要求2所述的一种人工荔枝采摘器，其特征在于：所述支撑板(14)与伸缩杆B(4)之间设有压紧弹簧(5)。