1.一种摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：包括支承框架、传动主轴、驱动电机、液压旋转接头外壳、叶片式摆动油缸、液压阀站、旋翼平台和自动倾斜器；

所述支承框架固定在地面上，所述支承框架上平台中部的中央孔内支承有所述传动主轴，所述驱动电机用于带动所述传动主轴旋转；所述传动主轴的下端固联所述旋翼平台，所述叶片式摆动油缸连接在所述旋翼平台的一侧，所述叶片式摆动油缸的旋转轴与旋翼平台的旋转轴成垂直状态；

所述叶片式摆动油缸的输出轴与一个油缸摆杆的一端连接，所述油缸摆杆的另一端通过第七铰链与一变距拉杆的一端连接，所述变距拉杆的另一端通过第六铰链与所述自动倾斜器相连；所述旋翼平台的下部通过第八铰链连接有扭力臂摆杆I，所述扭力臂摆杆I还通过第九铰链连接有扭力臂摆杆II，所述扭力臂摆杆II通过第十铰链与所述自动倾斜器相连；所述支承框架上固定有中立柱，所述中立柱与所述自动倾斜器间隙配合；

所述自动倾斜器的下方还通过第一铰链连接有防扭臂摆杆I，所述防扭臂摆杆I通过第二铰链连接防扭臂摆杆II，所述防扭臂摆杆II通过第三铰链与所述支承框架相连；所述自动倾斜器下方还固联有连接座，所述连接座通过第五铰链与一个助力油缸的活塞杆相连，所述助力油缸的缸体通过第四铰链与所述支承框架相连；

所述传动主轴的上部密封连接有一液压旋转接头外壳，所述传动主轴与所述液压旋转接头外壳转动配合，所述液压旋转接头外壳通过液压旋转接头固定架与支承框架固连；所述液压阀站通过第三高压软管、第四高压软管与所述传动主轴的内部液压油通道联通，所述叶片式摆动油缸通过第一高压软管、第二高压软管与所述传动主轴的内部液压油通道联通。

2.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述支承框架上平台中部的中央孔内通过第一双列轴承和第二双列轴承支承所述传动主轴。

3.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述传动主轴上固联一个大圆锥齿轮，所述驱动电机与一主减速器固联，所述主减速器的输出轴上固联有一驱动轴，所述驱动轴通过第三双列轴承与所述支承框架连接，所述驱动轴的端部固定有与所述大圆锥齿轮啮合的小圆锥齿轮。

4.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述变距拉杆由两段构成，两段所述变距拉杆由一个拉压力传感器固连在一起。

5.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述自动倾斜器包括由外向内依次设置的旋转环、不旋转环、大球铰轴承外环和大球铰轴承内环，所述大球铰轴承内环与所述中立柱间隙配合，所述大球铰轴承外环位于所述大球铰轴承内环的外侧，所述不旋转环与所述大球铰轴承外环固联，所述旋转环通过双列薄壁轴承与所述不旋转环连接。

6.根据权利要求2所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述变距拉杆通过所述第六铰链与所述旋转环相连，所述扭力臂摆杆II通过所述第十铰链与所述旋转环相连；所述防扭臂摆杆I通过所述第一铰链与所述不旋转环相连，所述连接座与所述不旋转环固联。

7.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述第一铰链、第二铰链、第三铰链、第八铰链、第九铰链和第十铰链均为柱铰。

8.根据权利要求7所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述第四铰链、第五铰链、第六铰链和第七铰链均为球铰。

9.根据权利要求1所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：所述液压阀站包括油箱，所述油箱通过第一油管与所述第三高压软管连通，所述油箱通过第二油管与所述第四高压软管连通。

10.根据权利要求9所述的摆动油缸加载式主旋翼球铰轴承综合试验机，其特征在于：

所述第一油管与所述第三高压软管的连接处并联设置有第一伺服阀和第一单向阀，所述第二油管与所述第四高压软管的连接处并联设置有第二伺服阀和第二单向阀。