1.一种饲料分级并联振动筛，其特征在于，包括第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件；所述第一运动组件用于使筛网(901)沿Y轴方向的平移；所述第二运动组件用于使筛网(901)沿X轴方向的平移；第三运动组件用于使筛网(901)绕Z轴方向的转动。

2.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件包括第一导轨(501)、圆柱副C11(101)、连杆L11(102)、转动副R12(103)、连杆L12(104)和球副S13(105)；所述第一导轨(501)沿Y轴布置；所述圆柱副C11(101)的轴线与第一导轨(501)轴向重合；所述连杆L11(102)的一端通过圆柱副C11(101)与第一导轨(501)相连接，所述连杆L11(102)的另一端通过转动副R12(103)与连杆L12(104)的一端相连接；所述连杆L12(104)的另一端通过球副S13(105)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C11(101)和转动副R12(103)的轴线相互平行。

3.根据权利要求2所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述圆柱副C11(101)为第一运动组件的主动副，通过圆柱副C11(101)的运动使筛网(901)沿Y轴方向平移。

4.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第二运动组件包括第二导轨(601)、圆柱副C21(201)、连杆L21(202)、转动副R22(203)、连杆L22(204)和球副S23(205)；所述第二导轨(601)沿X轴布置；所述圆柱副C21(201)的轴线与第二导轨(601)轴向重合；所述连杆L21(202)的一端通过圆柱副C21(201)与第二导轨(601)相连接，所述连杆L21(202)的另一端通过转动副R22(203)与连杆L22(204)的一端相连接；所述连杆L22(204)的另一端通过球副S23(205)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C21(201)和转动副R22(203)的轴线相互平行。

5.根据权利要求4所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述圆柱副C21(201)为第二运动组件的主动副，通过圆柱副C21(201)的运动使筛网(901)沿X轴方向平移。

6.根据权利要求1所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第三运动组件包括第三导轨(701)、转动副R31(301)、连杆L31(302)、转动副R32(303)、连杆L32(304)、转动副R33(305)；所述第三导轨(701)沿Z轴布置；所述转动副R31(301)的轴线与第三导轨(701)轴向重合；所述连杆L31(302)的一端通过转动副R31(301)与第三导轨(701)相连接，所述连杆L31(302)的另一端通过转动副R32(303)与连杆L32(304)的一端相连接；所述连杆L32(304)的另一端通过转动副R33(305)与筛网(901)相连接；所述转动副R31(301)、转动副R32(303)和转动副R33(305)的轴线相互平行。

7.根据权利要求5所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述转动副R33(305)为第三运动组件的主动副，通过转动副R33(305)的运动使筛网(901)绕Z轴方向转动。

8.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，还包括第四运动组件，所述第四运动组件包括第四导轨(801)、圆柱副C41(401)、连杆L41(402)、转动副R42(403)、连杆L42(404)和球副S43(405)；所述第四导轨(801)沿X轴布置，所述圆柱副C41(401)的轴线与第四导轨(801)轴向重合；所述连杆L41(402)的一端通过圆柱副C41(401)与第四导轨(801)相连接，所述连杆L41(402)的另一端通过转动副R42(403)与连杆L42(404)的一端相连接；所述连杆L42(404)的另一端通过球副S43(405)与筛网(901)相连接；所述圆柱副C41(401)和转动副R42(403)的轴线相互平行；所述第四运动组件用于使并联机构运动输入-输出完全解耦。

9.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可分别独立行动。

10.根据权利要求1-7任一项所述的饲料分级并联振动筛，其特征在于，所述第一运动组件、第二运动组件和第三运动组件可同时行动。