1.一种移动式网球技术训练模拟器,包括
一底座,底座的后侧设置有支架,前端设置有移动的导轨,该移动的导轨上设置有网球发球机,其特征在于,所述支架上设置有网区和设置在网区上部的模拟墙,
所述模拟墙由若干个横竖均匀排列的矩形区域构成,每一矩形区域的四个角和中心处分别内置压力传感器,设定每一压力传感器的坐标,连同矩形区域的点阵坐标对应记录至上位机,所述上位机设置在模拟墙的后端,所述矩形区域的表面设置有静电膜和橡胶层,
以及在模拟墙的上端设置有雷达测速仪;
所述网球发球机在导轨上左右移动,用于从不同角度弹射模拟发球,
网球被回击至模拟墙上时,由矩形区域内置的压力传感器产生压力点阵电信号,该压力点阵电信号由数据采集装置采集并传递至上位机,同时,网球被回击时,雷达测速仪用于获取网球的回击速度数据,并将该回击速度数据上传至上位机,上位机对压力点阵数据进行计算,获取网球的运动曲线以及结合回击速度数据形成模拟曲线,并判断网球的落地位置,并在显示器上显示该模拟曲线,所述显示器与上位机连接。
2.根据权利要求1所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述判断网球的落地位置,包括如下步骤:A:上位机获取数据采集装置采集的压力点阵电信号以及对应的压力传感器和矩形区域的坐标;如果涉及的矩形区域只有一个,参照步骤B,如果涉及的矩形区域涉及两个或者多个时,首先对所有的矩形区域进行扫描,获取所有矩形区域压力传感器最大的三个点,对三个点位的数字信号进行处理,依据三个点位构成的三角区域和对应的坐标位置,判断网球的回击方向,在依据获取的回击速度数据,形成模拟曲线;
B:对压力点阵电信号进行模数转化,形成压力点阵数字信号,对形成的压力点阵数字信号进行扫描,获取数字信号最大的三个点位,对三个点位的数字信号进行处理,依据三个点位构成的三角区域和对应的坐标位置,判断网球的回击方向,在依据获取的回击速度数据,形成模拟曲线;
C:依据模拟曲线判断网球的落地位置。
3.根据权利要求1所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述支架的一侧还设置有报警器,所述报警器与上位机连接,当网球的落地位置在设定的阈值内时,报警器闪绿灯不发出警报,当网球的落地位置部在设定的阈值内时,报警器闪红灯并发出警报。
4.根据权利要求1所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述网球发球机包括设置在底部的底板,设置在底板底部前后两端的滑槽,所述滑槽设置在导轨上,在滑轨的左侧设置有驱动电机,驱动电机驱动网球发球机在滑轨上左右移动,在底板的后侧设置有发球机支架,底板的前端设置有高度调节装置,在高度调节装置和发球机支架上设置有弹射机构。
5.根据权利要求4所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述弹射机构包括固定槽,该固定槽设置在高度调节装置和发球机支架上端,设置在固定槽上的弹射筒,在弹射筒底部设置有弹射动力机构,弹射动力机构与弹射筒内设置的弹射套固定,弹射筒的两侧设置有弹射套滑槽,弹射套的拉杆从弹射套滑槽穿出,所述弹射筒的后侧设置有铰接机构。
6.根据权利要求5所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述固定槽两侧设置有弹射槽,拉杆穿过弹射槽与固定槽底部的弹射动力机构连接,所述弹射动力机构包括连接块,与连接块连接的弹射气缸,所述弹射气缸与控制箱连接,该控制箱与上位机连接。
7.根据权利要求5所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述弹射筒的上端设置有一开口,在该开口的上端设置有网球箱,网球箱的底部与固定槽边侧固定,网球箱的左侧底部设置有一落球口,该落球口与开口对应,在落球口左侧设置有取球机械爪,以及一倾斜设置的隔板,将取球机械爪一端和网球放置的一端隔开,该隔板的底侧设置有取球口。
8.根据权利要求7所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述取球机械爪的后侧设置有取球动力气缸,该取球动力气缸与控制箱连接,该控制箱与上位机连接。
9.根据权利要求6或8所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述控制箱设置在模拟墙的后侧。
10.根据权利要求1所述的移动式网球技术训练模拟器,其特征在于,所述底座的底部设置有若干个万向轮组。