1.一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警方法,其特征在于,该方法基于盲区预警系统,系统包括穿戴设备、车内信号屏蔽模块,车载数据实时采集模块、车载中央处理单元、车载后台数据库、车载预警模块,所述的车载中央处理单元与车载后台数据库进行实时通讯,车载中央处理单元输入端为车载数据实时采集模块,输出端为车载预警模块;
所述的穿戴设备内部设有三个单元:第一单元负责发射信号,发射的信号为无线微波信号;第二单元负责接收汽车反馈的预警微波信号;第三单元负责预警,在第二单元接收到汽车发出的反馈预警微波信号后,触发穿戴设备中的震动模块,对穿戴者进行预警提醒;
所述的车内信号屏蔽模块,安装于汽车内部车顶中央,对车内乘员的穿戴设备发出的微波信号进行屏蔽,防止本车以及周边车辆内部乘员身上的穿戴设备发射出的微波信号对车载数据实时采集模块产生干扰;
所述的车载数据实时采集模块有两个单元:第一单元为信号源采集模块,通过微波传感器接收穿戴设备发射出的微波信号;第二单元为环境图像采集模块,通过摄像头对汽车四周环境图像信息进行采集;所述的车载数据实时采集模块的采集范围为汽车四周50米范围内;
所述的车载中央处理单元对整个系统决策控制,与车载数据实时采集模块和车载后台数据库进行实时通讯,对采集的信号源数据信息和图像数据信息进行归类和筛选以及输出决策,并向车载预警模块发出指令;
所述的车载预警模块包含两种功能:第一种功能,通过汽车内部的车载显示器显示汽车与信号源的相对方位,通过车载语音设备播报预警消息,负责提醒驾驶员及时采取安全措施;第二种功能,向穿戴设备发射反馈预警微波信号;
预警方法步骤如下:
A1.穿戴设备中的第一单元向四周50米范围内发射微波信号,当穿戴者位于车辆内部时,穿戴设备第一单元发射的微波信号会被车内信号屏蔽模块屏蔽掉;
A2.车载数据实时采集模块采集汽车四周50米范围内的信号源数据信息以及该范围内的环境图像数据信息,分别构成信号源数据信息组和环境图像数据信息组;
A3.车载中央处理单元通过三个步骤对采集到的信号源进行筛选: 第一步:通过微波在无障碍遮挡条件下的传播规律,根据采集到的信号源与车辆的相对距离,计算出该相对距离条件下无障碍遮挡的信号源强度数据,计算出的信号源强度数据与采集到的信号源强度数据进行对比,若采集到的信号源强度小于计算出来的信号源强度,则信号源被障碍物遮挡,若采集到的信号源强度等于计算出的信号源强度,则信号源没有被遮挡; 第二步:将摄像头在信号源方位上所采集到的环境图像数据输入进车载后台数据库中训练好的YOLO模型,如果输出的结果包含穿戴者特征,判定该信号源没有被障碍物遮挡,否则该信号源被障碍物遮挡,保留被障碍物遮挡的信号源数据信息,通过第二步进一步检验第一步判定的信号源数据信息是否被障碍物遮挡; 第三步:车载中央处理单元与车载数据实时采集模块进行通讯,判断经过第一步和第二步筛选后所保留的信号源是否与汽车处于相互趋近状态,如果趋近,则保留该信号源数据信息,否则删除,输出最终保留的信号源与汽车的相对方位;
A4.车载中央处理单元发出指令触发车载预警模块,通过车载显示器,显示汽车与信号源的相对方位,同步开启语音预警播报,提醒驾驶员采取安全措施,同时车载预警模块发射出反馈预警微波信号,穿戴设备中的第二单元在接收到汽车发出的反馈预警微波信号之后,穿戴设备中的第三单元触发穿戴设备中的震动模块,通过震动提醒行人或骑行人员采取安全措施。
2.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警方法,其特征在于,所述的车载数据实时采集模块第一单元采集的信号源数据信息为信号源与本车的相对方位以及信号源强度。
3.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警方法,其特征在于,所述的车载后台数据库中穿戴者图像识别模型建立的方法步骤如下:B1.采集训练样本:采集的训练样本存储在车载后台数据库中,训练样本为摄像头采集到的汽车四周环境图像数据信息,其中包含各种穿戴者的特征信息;B2.提取图像数据特征:对采集到的图像数据提取穿戴者特征,所述穿戴者特征分为各种行人特征,骑自行车、电动车以及摩托车人员的特征;B3.建立模型:选取YOLO模型对摄像头采集到图像数据进行训练,将穿戴者特征数据作为YOLO模型的训练目标,所述的YOLO模型,其输入层是汽车四周环境图像数据信息,输出层是符合穿戴者特征的图像数据信息。
4.根据权利要求1所述的一种基于穿戴设备信号源的汽车盲区预警方法,其特征在于穿戴设备和车载预警模块中会提供结束预警选项,驾驶员和穿戴者接收到预警信息后作出安全举措,通过该选项结束正在执行的预警模块。