1.一种包装盒标贴的抹平装置,其特征在于:包括机架(1)、上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3)、上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)、第一标贴抹平装置(6)、第二标贴抹平装置(7)和送盒机构(8),所述机架(1)的两端分别设有上料输送辊装置(2)、下料输送辊装置(3),所述机架(1)、上料输送辊装置(2)的上方设有上料机械爪装置(4),所述上料机械爪装置(4)的下方对称设有机械爪组件(47),所述机架(1)、下料输送辊装置(3)的上方设有下料机械爪装置(5),所述机架(1)上设有第一行走轨(11),所述送盒机构(8)活动安装在第一行走轨(11)上,所述机架(1)的两侧均设有第一滑轨组(12)和第二滑轨组(13),所述第一滑轨组(12)和第二滑轨组(13)上依次安装有第一标贴抹平装置(6)、第二标贴抹平装置(7),所述第一标贴抹平装置(6)上设有抹平辊组件(66),所述抹平辊组件(66)通过滑杆(65)安装在抹平行走座(63)上,所述第一标贴抹平装置(6)、第二标贴抹平装置(7)的结构相同;所述第一标贴抹平装置(6)还包括第一滑座(61)、安装座(62)、辊子支撑座(64),所述第一滑座(61)活动安装在第一滑轨组(12)上,所述第一滑座(61)上设有安装座(62),所述安装座(62)的侧壁设有第三行走轨(621),所述抹平行走座(63)沿第三行走轨(621)水平移动,所述辊子支撑座(64)通过滑杆(65)安装在抹平行走座(63)上,所述滑杆(65)上安装有弹簧,所述辊子支撑座(64)上安装有抹平辊组件(66);所述送盒机构(8)还包括第三滑座(81)、置物台(82)、纵向定位气缸(83)和横向定位气缸(84),所述第三滑座(81)活动安装在第一行走轨(11)上,所述第三滑座(81)上设有置物台(82),所述置物台(82)内开设有容盒槽(821),所述置物台(82)相连的两个侧壁上安装有纵向定位气缸(83)和横向定位气缸(84),所述纵向定位气缸(83)、横向定位气缸(84)的伸缩杆与定位压板(80)相连;所述第一标贴抹平装置(6)工作时,第一滑座(61)沿第一滑轨组(12)移动到加工工位,抹平辊组件(66)接触到包装盒的位置距离包装盒左壁的距离大于包装盒长度的一半,然后抹平行走座(63)沿第三行走轨(621)向左水平移动,对标贴的左端进行抹平,然后第一标贴抹平装置(6)复位,同理,所述第二标贴抹平装置(7)能够对标贴的右端进行抹平。
2.如权利要求1所述的一种包装盒标贴的抹平装置,其特征在于:所述上料机械爪装置(4)还包括支撑架(41)、驱动模组(42)、驱动电机(43)、取料行走座(44)、升降气缸(45)和升降架(46),所述支撑架(41)上安装有驱动模组(42),所述驱动模组(42)的侧壁设有第二行走轨(421),所述取料行走座(44)活动安装在第二行走轨(421)上,所述驱动模组(42)的端部安装有驱动电机(43),所述驱动电机(43)通过驱动螺杆(431)控制取料行走座(44)沿着第二行走轨(421)水平移动,所述取料行走座(44)的侧壁设有辅助安装架,所述辅助安装架设有固定有若干个升降气缸(45),所述升降气缸(45)的伸缩杆与升降架(46)相连,所述升降架(46)的下方对称安装有机械爪组件(47),所述上料机械爪装置(4)、下料机械爪装置(5)的结构相同。
3.如权利要求1所述的一种包装盒标贴的抹平装置,其特征在于:所述机械爪组件(47)包括支撑板(471)、压力传感单元(472)、压紧气缸(473)、第一驱动板(474)、第一弹性伸缩支架(475)、压紧板(476)和导向安装框(477),所述支撑板(471)的下方安装有若干个压紧气缸(473),所述压紧气缸(473)的伸缩杆与第一驱动板(474)相连,所述第一驱动板(474)通过若干个第一弹性伸缩支架(475)与导向安装框(477)相连,所述导向安装框(477)的外壁设有压紧板(476),所述压紧板(476)的表面包覆有防滑软垫,所述支撑板(471)的内侧设有辅助支架,所述辅助支架的下方设有压力传感单元(472),所述压力传感单元(472)通过第二控制单元与升降气缸(45)、压紧气缸(473)相连。
4.如权利要求1所述的一种包装盒标贴的抹平装置,其特征在于:所述上料输送辊装置(2)还包括第一输送辊(21)、挡料架(22)、第一红外传感单元(23)和防偏导向板(24),所述上料输送辊装置(2)的一侧设有控制第一输送辊(21)转动的第一传动机构(211),所述上料输送辊装置(2)的输出端设有挡料架(22),所述挡料架(22)上安装有第一红外传感单元(23),所述第一红外传感单元(23)通过第一控制单元与上料机械爪装置(4)相配合,所述上料输送辊装置(2)的两侧对称设有防偏导向板(24),所述防偏导向板(24)为弧形板,所述防偏导向板(24)上安装有若干个防偏竖辊,所述下料输送辊装置(3)上设有若干个第二输送辊(31),所述下料输送辊装置(3)的一侧设有控制第二输送辊(31)转动的第二传动机构(311)。