1.一种尾门撑杆的生产线,其特征在于,包括依次设置的用于将螺杆套入内导管的螺杆套件组装装置以及用于将环形零件安装于螺杆套件端部的环形零件组装装置,环形零件组装装置下游端设有用于将驱动组件安装于螺杆套件端部的驱动组件组装装置以及用于组装套筒及弹簧的套筒弹簧组装装置,所述环形零件组装装置包括多个呈线性排列的环形零件组装机构,相邻的环形零件组装机构之间设有传送机构,相邻的传送机构相对于环形零件组装机构呈内外交错排列,所述螺杆套件组装装置包括组装台,组装台上设有平移机构及用于夹持内导管的第一夹持机构,第一夹持机构的两侧分别活动设有用于夹持螺杆的第二夹持机构以及用于定位螺杆头部的第一组装机构,第二夹持机构远离第一夹持机构的一侧设有用于定位螺杆尾部并实现螺杆同轴旋转的第二组装机构,第一组装机构可转动设有用于定位螺杆头部的第一定位顶针,第二组装机构包括旋转电机以及设于旋转电机输出端的用于定位螺杆尾部的第二定位顶针,第一定位顶针、第二定位顶针与夹持于第一夹持机构上的内导管及夹持于第二夹持机构上的螺杆设于同一轴线上,装配状态下,第一定位顶针、第二定位顶针顶抵于螺杆两端,使得螺杆可在内导管内自由旋转,第一组装机构、第二夹持机构及第二组装机构分别通过平移机构沿同一轴线平移从而远离或靠近第一夹持机构。
2.根据权利要求1所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述传送机构包括夹持件及用于驱动夹持件往复于相邻的环形零件组装机构之间的平移组件,夹持件与平移组件之间设有用于驱动夹持件伸缩于环形零件组装机构内外的伸缩组件。
3.根据权利要求1或2所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述环形零件组装机构包括可升降的用于定位并夹持螺杆套件的夹持组件以及用于将环形零件套入螺杆套件的冲压组件,夹持组件与冲压组件之间设有用于定位并控制环形零件下料的下料组件。
4.根据权利要求3所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述下料组件包括用于临时存放环形零件的载料台,载料台上穿设有允许环形零件通过的下料孔,下料孔下方活动设有用于阻挡下料孔中的环形零件掉落的挡料件,挡料件上开设有通槽,组装状态下,螺杆套件的端部贯穿通槽及下料孔中的环形零件。
5.根据权利要求4所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,载料台开设有储料槽,储料槽的开口端连接有用于供应环形零件的送料机构,下料孔设于储料槽的远离开口一端的槽底。
6.根据权利要求4所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述环形零件组装装置还包括用于防止组装于螺杆套件端部的环形零件掉落的环形零件固定机构,环形零件固定机构包括使螺杆的端部产生形变的螺杆形变组件及使环形零件产生形变的环形零件形变组件。
7.根据权利要求1所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述套筒弹簧组装装置包括用于套设套筒及弹簧套的预组装机构及用于压缩弹簧的压缩机构。
8.根据权利要求7所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述预组装机构包括将套筒与弹簧相连接的第一预组装机构以及将第一预组装机构组装而成的套筒弹簧连接件套设于螺杆套件外的第二预组装机构。
9.根据权利要求7所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述压缩机构包括容纳槽,容纳槽一侧设有可沿容纳槽长度方向往复移动压缩弹簧的第一固定部,容纳槽另一侧设有带通孔的第二固定部,第二固定部的外侧设有压点机构。
10.根据权利要求7所述的尾门撑杆的生产线,其特征在于,所述套筒弹簧组装装置包括两个可同时压缩弹簧的压缩机构,压缩机构包括第一压缩机构及第二压缩机构,第一压缩机构连接有用于驱动第一压缩机构进行升降的第一驱动机构,第二压缩机构连接有用于驱动第二压缩机构水平移动的第二驱动机构。