1.一种货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，包括：供货装置(02)、存储输送装置(10)和取货装置(03)；所述存储输送装置(10)的供货端设置供货装置(02)，所述存储输送装置(10)的出货端设置取货装置(03)。

2.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述供货装置(02)和取货装置(03)分别包括：供取货夹持装置(1)；所述供取货夹持装置(1)包括：夹持部(11)、铰接部(12)、旋转部(13)和推拉部(14)；所述旋转部(13)一端的两侧分别铰接所述铰接部(12)，每个所述铰接部(12)另一端铰接夹持部(11)；

每个所述铰接部(12)包括至少两个长度相同的铰接杆(121)，每个所述铰接杆(121)的两端部分别铰接所述夹持部(11)和旋转部(13)；所述旋转部(13)中部活动连接所述推拉部(14)，所述推拉部(14)的另一端连接在所述铰接杆(121)中部，使所述推拉部(14)直线运动，推拉部(14)带动所述铰接部(12)旋转，铰接部(12)带动所述夹持部(11)夹持果饮杯(01)；

所述旋转部(13)总体结构呈V形结构，所述旋转部(13)分为：在V形结构对称的两端部的铰接前端(131)和在V形结构下尖端处的旋转后端(132)；所述铰接前端(131)铰接所述铰接部(12)，V形结构中部空腔处活动连接推拉部(14)；

所述供取货夹持装置(1)还包括：丝杆(15)、供取货夹持电机(16)；所述推拉部(14)包括：推拉杆(141)和螺母块(142)；所述螺母块(142)的两侧分别铰接所述推拉杆(141)，所述推拉杆(141)的另一端铰接所述铰接杆(121)；贯穿所述螺母块(142)开设螺纹孔，贯穿所述旋转后端(132)开设旋转孔，并在所述旋转部(13)的旋转后端支撑连接供取货夹持电机(16)；所述丝杆(15)穿过所述螺母块(142)的螺纹孔和旋转后端(132)的旋转孔，与所述供取货夹持电机(16)的输出端连接；

所述旋转部(13)的旋转后端(132)上侧开设电机安装槽(161)，所述供取货夹持电机(16)固定连接在所述电机安装槽(161)中。

3.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)连接夹持部(11)的一端开设夹持铰接槽口(122)，所述夹持部(11)铰接在所述夹持铰接槽口(122)内，且所述夹持铰接槽口(122)的上下两内壁限制所述夹持部(11)转动，使所述铰接杆(121)沿所述铰接槽口(122)开口方向旋转；

所述旋转部(13)铰接所述铰接部(12)的一端开设旋转铰接槽口(133)，所述铰接杆(121)分别平行的铰接在所述旋转铰接槽口(133)内，使所述铰接杆(121)沿所述旋转铰接槽口(133)开口方向旋转。

4.根据权利要求2所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述铰接杆(121)包括两个，分为：靠近供取货夹持装置(1)中部的第一铰接杆(1201)和在供取货夹持装置(1)外部的第二铰接杆(1202)，所述第一铰接杆(1201)中部开设铰接口(1203)，所述推拉部(14)插入所述铰接口(1203)中与所述第一铰接杆(1201)中部铰接，所述第二铰接杆(1202)中部开设多个铰接杆减重槽口(1204)；

所述旋转部(13)开设多个旋转部减重槽口(134)；

所述夹持部(11)呈圆弧状，所述夹持部(11)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；

所述夹持部(11)包括：供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)；所述供取货下支撑部(111)外边缘与供取货上限位部(112)固定连接或者一体成型，在所述供取货下支撑部(111)和供取货上限位部(112)之间留设供取货限位槽口(113)；

所述供取货下支撑部(111)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。

5.根据权利要求2～4任一项所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述供取货夹持装置(1)还包括：旋转电机(17)，所述旋转电机(17)连接在所述旋转部(13)下方，支撑和驱动所述旋转部(13)；在所述旋转电机(17)和旋转部(13)之间设置有旋转角度传感器(18)；

所述供货装置(02)和取货装置(03)还包括：伺服电机导轨(2)，旋转电机(17)一侧滑动连接在伺服电机导轨(2)一侧，伺服电机导轨(2)驱动所述果饮杯供货装置(02)、取货装置(03)沿所述伺服电机导轨(2)滑动。

6.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述存储输送装置(10)包括：驱动滚筒(101)、从动滚筒(102)和输送带(103)，所述输送带(103)绕设在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)外部，所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)外壁开设啮合槽(104)，所述输送带(103)与驱动滚筒(101)、从动滚筒(102)的接触面一体成型有啮合齿(1031)，所述啮合齿(1031)与所述啮合槽(104)适应啮合，所述啮合槽(104)的底部、啮合齿(1031)的顶部均为半圆弧状，相邻所述啮合齿(1031)之间的距离小于啮合齿(1031)的齿厚；

所述输送带(103)包括：在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)上侧的上带体区(1032)、在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)下侧的下带体区(1033)，绕在所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)外部的弧形区(1034)；

还包括：辅助支撑板(105)；所述辅助支撑板(105)设在所述输送带(103)的上带体区(1032)下表面，对所述上带体区(1032)支撑作用。

7.根据权利要求6所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述存储输送装置(10)至少包括两个，相邻所述存储输送装置(10)之间通过连接器连接；

所述连接器包括：连接器本体(20)；所述连接器本体(20)包括：左壁(201)、右壁(202)和底壁(203)；所述底壁(203)的两侧分别一体成型或者固定连接左壁(201)和右壁(202)，使所述连接器本体(20)呈U型槽状结构；

贯穿所述左壁(201)和右壁(202)分别开设滚筒安装孔；所述滚筒安装孔分为：前滚筒安装孔和后滚筒安装孔，所述前滚筒安装孔和后滚筒安装孔的两个轴线所在平面与底壁(203)上表面平行；

所述连接器还包括：导流板(211)，所述导流板(211)两端部分别连接在所述左壁(201)和右壁(202)的上侧中部位置；

所述导流板(21)包括：固定部(211)、平滑部(212)和弯折部(213)；所述平滑部(212)的两端部一体成型或者固定连接固定部(211)，所述固定部(211)与所述左壁(201)、右壁(202)上侧中部固定连接；所述平滑部(212)两侧固定连接或者一体成型弯折部(213)，所述弯折部(213)上表面和平滑部(212)上表面平滑过渡；

相邻所述存储输送装置(10)的驱动滚筒(101)分别设在所述连接器本体(20)的前滚筒安装孔和后滚筒安装孔中；所述导流板(21)的弯折部(213)远离平滑部(212)的一端靠近输送带的弧形区(1034)外表面。

8.根据权利要求7所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述存储输送装置(10)的啮合齿(1031)的齿高大于所述啮合齿(1031)顶部半圆弧的半径；所述啮合齿(1031)的齿廓曲面与齿顶的半圆弧、啮合齿(1031)之间的凹槽底部圆弧过渡；

所述辅助支撑板(105)包括：过渡区(1051)和支撑区(1052)；所述支撑区(1052)两端部与过渡区(1051)固定连接或者一体成型，所述过渡区(1051)向远离所述上带体区(1032)的一侧弯曲；

所述存储输送装置(10)还包括：支撑壳体(106)，所述支撑壳体(106)呈凹槽状，所述输送带(103)设在所述支撑壳体(106)的凹槽内部，所述驱动滚筒(101)和从动滚筒(102)设在所述支撑壳体(106)的内部；

所述辅助支撑板(105)还包括：侧板(1053)，所述侧板(1053)固定连接或者一体成型设在辅助支撑板(105)的两侧，所述侧板(1053)与所述支撑壳体(106)固定连接；

所述辅助支撑板(105)的支撑区(1052)、过渡区(1051)以及侧板(1053)一体成型，所述过渡区(1051)向下弧形弯折，所述侧板(1053)与支撑区(1052)呈90°弯折；所述输送带(103)一侧设置有果饮杯杯体检测传感器(107)。

9.根据权利要求1所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，还包括：果饮杯翻转倒杯装置(05)，所述果饮杯翻转倒杯装置(05)设在所述存储输送装置(10)一侧；所述果饮杯翻转倒杯装置(05)包括：翻转夹持果饮杯的翻转夹持装置(30)和旋转件(31)；所述翻转夹持装置(30)固定连接在所述旋转件(31)上侧，使所述旋转件(31)带动所述翻转夹持装置(30)旋转。

10.根据权利要求9所述的货物供给、货物存储、货物输送及卸货使用一体机，其特征在于，所述翻转夹持装置(30)包括：夹持臂(301)和支撑件(302)，所述夹持臂(301)铰接在所述支撑件(302)上侧；所述支撑件(302)包括：上固定板(3021)、下固定板(3022)及支撑板(3023)；所述上固定板(3021)和下固定板(3022)通过所述支撑板(3023)固定连接在一起，围成槽状的所述支撑件(302)；所述上固定板(3021)上表面竖直设置旋转轴(3025)，所述夹持臂(301)铰接在所述旋转轴(3025)端部；所述夹持臂(301)至少包括：第一夹持臂(3011)和第二夹持臂(3012)；所述第一夹持臂(3011)和第二夹持臂(3012)在支撑件(302)上侧位置开设啮合齿槽，使所述第一夹持臂(3011)和第二夹持臂(3012)之间通过啮合齿槽啮合连接；

所述支撑件(302)的槽状内腔设置翻转夹持电机(3024)，所述翻转夹持电机(3024)的输出端连接第一夹持臂(3011)或第二夹持臂(3012)的旋转轴(3025)；

所述旋转件(31)包括：旋转驱动壳体(311)和旋转臂(312)，所述旋转臂(312)铰接在所述旋转驱动壳体(311)外壁，在所述旋转驱动壳体(311)内部设置有翻转电机，所述翻转电机的输出端连接所述旋转臂(312)，带动所述旋转臂(312)旋转；

所述夹持臂(301)呈圆弧状，所述夹持臂(301)圆弧内径与所述果饮杯(01)外径相适应；

每个所述夹持臂(301)包括：翻转下支撑部(3013)和翻转上限位部(3014)；所述翻转下支撑部(3013)外边缘与翻转上限位部(3014)固定连接或者一体成型，在所述翻转下支撑部(3013)和翻转上限位部(3014)之间留设翻转限位槽口(1015)；

所述翻转下支撑部(3013)的上端部与果饮杯(01)上端外壁结构相适应。